Потенциальные заказчики проекта
(Овощные растения отличаются от других сельскохозяйственных культур высокой требовательностью к влаге. Поэтому им нужен наш продукт)
Фирма выпускает и реализует зерновые культуры и овощи.
Фирма выпускает и реализует овощи, зерно, картофель.
Экономика проекта
Суммарные затраты на проект получаются не большими. Основную стоимость готового устройства формирует электронное оборудование, которое обходится примерно в 400 рублей. Далее, цены добавляет изготовление корпуса на ЧПУ, а также трата времени на сборку. В итоге получаем стоимость устройства в пределах 600 рублей при ручном производстве. Это дороже существующих устройств, просто отражающих влажность, но дешевле, выводящих данные в процентах.
В результате работ над проектом мы полностью смогли решить выдвинутую нами проблему: получение данных в процентах с устройства небольшой цены. Полученная нами система полностью завершена и работоспособна.
Она обладает высокими коммерческими возможностями из-из высокой стоимости заводских аналогов, а также удобства практического использования (в первую очередь из-за возможности расположения датчика отдельно от станции управления в любом месте).
Также наш проект имеет определённые перспективы развития: в нём может быть реализована система повышенной экономии энергии, когда устройство включается для измерения и запоминания показаний с датчика через определённые промежутки времени, например каждый час. В таком случае экран будет включаться только при нажатии кнопки (она уже размещена на устройстве, но пока не используется).
Артефакты проекта
Технические характеристики проекта
Для обкладок нашего будущего конденсатора-датчика были использованы две пластины фольгированного стеклотекстолита размерами 20 на 100 мм, покрытого паяльной маской для изоляции медного слоя от агрессивной среды.Обкладки были установлены на каркас из оргстекла на расстоянии 2 мм. К ним были припаяны провода с разъёмами, для возможности быстро снять датчик. Гнёзда разъёмов были закреплены сверху датчика.
Измерение влажности с помощь датчика происходит следующим образом. Как мы знаем ёмкость конденсатора зависит от площади обкладок, расстояния между ними и свойств диэлектрика. Чем влажнее почва, тем выше её диэлектрическая проницаемость, а значит и ёмкость конденсатора, и, наоборот, тем ниже ёмкостное сопротивление. Использовав это принцип в составе делителя напряжения, мы сможем получить изменение напряжения в зависимости от ёмкостного сопротивления нашего датчика, а значит от влажности. На воздухе в условно абсолютно сухой среде показания со схемы составили 1В, а в воде - 0.7В .
Теперь, убедившись в работоспособности системы, мы преступили к сборке устройства в его итоговом виде. Для управления системой будет использоваться микроконтроллер в составе Arduino UNO. Вывод данных будет осуществляться на текстовый дисплей формата 16 на 2. Всё оборудование будет размещено в деревянном корпусе, вырезанном с помощью станка ЧПУ. Электронные компоненты расположатся на отдельной маленькой плате.
Длина корпуса 90 мм, ширина 64 мм, высота 51 мм. Вовремя его создания ставилась задача сделать корпус наиболее компактным.
Плата с электроникой разместилась сверху на Arduino.
Питание системы может осуществляется как от сети через блок питания так и от батареи.
Роль генератора частоты, необходимой для постоянного цикла заряда-разряда конденсатора будет играть сам микроконтроллер Arduino с помощью специальной библиотеки.
Для начала была проработана шкала показаний, для её создания разница в значениях датчика была разделена на количество ячеек в шкале. Она постепенно заполняется при падении напряжения с датчика, то есть при увеличении влажности.
Далее началась проработка вывода данных в процентах. По данным источников было установлено, что показания заводских датчиков зависят от снимаемого с них напряжения не линейно, а по гиперболе. Для устранения этой проблемы было принято решение разбить график на четыре отдельных линейных функции, которые включаются по очереди в зависимости от снимаемого напряжения.