DJI Phantom
DJI Phantom для сбора метеорологических данных - это проект, которым мы занимались предыдущие 4 месяца. Он был заказан метеорологами из метеорологического института и заключается в программировании квадрокоптера DJI Phantom для сбора метеорологических данных в определённых точках.
В данном проекте для измерения силы и направления ветра будут использоваться данные об ускорении и наклоне дрона.
Аналогия работы проекта:
Слева - пластинчатый анемометр, изобретённый Леонардо да Винчи в 1480 г. - сила и направление ветра выражаются в угле пластины и направлении флюгера
Справа - дрон, скорость и направление ветра выражаются в велечине и направлении крена и тангажа (PITCH и ROLL)
Аналогия работы проекта:
Слева - пластинчатый анемометр, изобретённый Леонардо да Винчи в 1480 г. - сила и направление ветра выражаются в угле пластины и направлении флюгера
Справа - дрон, скорость и направление ветра выражаются в велечине и направлении крена и тангажа (PITCH и ROLL)
Данный метод измерения метеорологических данных эффективнее традиционных, так как:
1) Дрон универсальнее, доступнее и эффективнее аналогов, что снижает затраты и повышает количество доступных для измерения мест
2) Этот метод позволяет обнаруживать и измерять низкоинтенсивные вихри от 10 см до 100 м, что раннее невозможно было достичь в диапазоне высот до 500 м
3) Доступность дрона также повышает количество возможных использований метеорологии - например, в сельском хозяйстве
1) Дрон универсальнее, доступнее и эффективнее аналогов, что снижает затраты и повышает количество доступных для измерения мест
2) Этот метод позволяет обнаруживать и измерять низкоинтенсивные вихри от 10 см до 100 м, что раннее невозможно было достичь в диапазоне высот до 500 м
3) Доступность дрона также повышает количество возможных использований метеорологии - например, в сельском хозяйстве
На данном графике показаны измерения с помощью метеостанции и дрона чёрной и красной линиями соответственно
Работа с DJI Phantom
Мы работали с DJI Phantom на протяжении четырёх месяцев (с сентября по декабрь). На этой странице указаны процесс и результаты нашей работы, разбитые по месяцам.
Первый месяц
Во время первого месяца мы исследовали средства управления и программирования квадрокоптера DJI Phantom, а также распределяли обязанности и формулировали техническое задание. Также за первый месяц мы настроили необходимые программы, научились с ними работать и начали писать код для квадрокоптера DJI Phantom.
Второй месяц
Во время второго месяца в основном мы писали код для DJI Phantom и настраивали его и программное обеспечение.
Третий месяц
В третьем месяце мы дописывали код для DJI Phantom, а также мы встретились с метеорологами, для которых делаем этот проект, обсудили результаты работы и уточнили дальнейшее направление работы.
Четвертый месяц
В последнем месяце мы настраивали и тестировали DJI Phantom, а также второй раз встретились с метеорологами и обсудили результаты работы.
5 и последующие месяца
В будущем мы будем работать над обработкой данных для вычисления направления и скорости ветра, а также различных метеорологических данных и передачи этих данных другим программам.
Результаты
В результате мы получили компьютерную программу для квадрокоптера DJI Phantom, управляющая им для следования по маршруту, получения полётных и вычисления метеорологических данных.