FRUIT PICKER
Квадрокоптер-помощник в сельском хозяйстве. Создан для сбора урожая с плодовых деревьев.
Fruit Picker - Перспективное решение для сбора урожая.
в основе проекта - геоскан Пионер базовый.
Принцип работы
Fruit Picker использует машинное зрение для распознавания яблок.
Дрон поднимается к плодовому дереву с автономной платформы. Беспилотник распознаёт созревший фрукт и приближается к нему. После БПЛА включает вакуумный насос и захватывает яблоко. Он проворачивает его по часовой стрелке на 720 градусов и яблоко остаётся в захвате. После дрон спускается и кладет фрукт в корзину. Процесс повторяется.

Проблема
  • Самая главная проблема нашего проекта - трудозатраты в сельском хозяйстве.
    Проблемы:
    1. Сезонная занятость: сельское хозяйство часто требует большого количества рабочей силы в определенные сезоны (посев, сбор урожая), что приводит к необходимости привлечения временных работников.
    2. Ручной труд: многие традиционные сельскохозяйственные процессы, такие как посадка, уход за растениями и сбор урожая, по-прежнему выполняются вручную, что требует значительных затрат времени и усилий.
    3. Недостаток технологий: в некоторых регионах и у мелких фермеров отсутствуют современные технологии и механизация, что увеличивает зависимость от ручного труда.
    4. Нехватка квалифицированных кадров: отсутствие квалифицированных работников может привести к неэффективному выполнению сельскохозяйственных операций.
    5. Высокие затраты на рабочую силу могут значительно снизить прибыльность фермерских хозяйств.
    6. Увеличение цен на продукцию: из-за высоких затрат на труд производители могут быть вынуждены повышать цены на продукцию.
    Однако, все эти проблемы можно решить с помощью модернизации и роботизации сельского хозяйства. Почему бы не заняться этим прямо сейчас?.

Актуальность

  • В настоящее время активно развивается модернизация сельского хозяйства, разрабатываются новые тенденции и национальные проекты (национальный проект "Развитие АПК" и национальный проект "Беспилотные авиасистемы"). Наш проект поможет сельскому хозяйству усовершенствоваться во время сборки урожая, ускорит и упростит этот процесс.
    1. Экономия на трудозатратах. Использование нашего БПЛА поможет сократить потребность в ручном труде.
    2. Более рациональное использование времени (квадрокоптер может работать дольше и эффективнее, чем человек)
    3. Использование нашего БПЛА позволит сократить ресурсы, требуемые для сбора урожая.
    4. Квадрокоптер производит бережную сборку плодов без их повреждения.
Цели проекта
  • 1. Увеличение эффективности сбора урожая (сокращение времени). Ускорить процесс сбора урожая за счет автоматизации и использования технологий.
    2. Возможность бережного и автономного сбора фруктов.
    3. Инновации в агробизнесе: Внедрение новых технологий для повышения конкурентоспособности на рынке.
    4. Расширение возможностей для фермеров: Fruit Picker сможет служить фермерам инструментом для повышения их производительности и прибыльности.
Задачи проекта
    1. Распознавание зрелых фруктов.
    2. Обеспечение надежного и бережного захвата фрукта, предотвращение повреждения плода.
    3. Считывание данных с датчиков, предотвращение столкновений с ветвями и препятствиями.
    4. Обеспечение бесперебойной работы всех систем дрона от подготовки к сбору до размещения урожая в корзине. Улучшение устойчивости и надежности.
О команде "Динистор"
Мы - команда Динистор, обучаемся в ДТ "Кванториум" города Тулы. Наша команда - трое весёлых, активных и разбирающихся в дронах ребят.
  • Давыдов Фёдор - капитан нашей команды. Понимает и успевает всё. И с проектом помочь, и на телевидение интервью дать, и на конкурс съездить, и на нас поругаться...
  • Павлов Александр - один из инженеров нашей команды. Что-то посчитать, собрать, смоделировать, написать код - это всё к нему.
  • Степанова Екатерина - помощник инженера нашей команды. Найдёт необходимые материалы, поможет собрать и протестировать.
Главный стейкхолдер проекта - ДТ Кванториум
Стейкхолдеры проекта
  1. Агросоюз Романовский
  2. Сады Придонья
  3. Край сервис
Целевая аудитория проекта
1
Частные агропромышленные комплексы
2
Государственные агропромышленные комплексы
3
Личное использование

Этапы проекта
1
Идея
Идея - важная составляющая любого проекта. Где идея, там и её реализация!
2
Что уже создано?
Каркас и дизайн-проект дрона, его защита от повреждений. Системы вакуумного захвата и удержания, питания квадрокоптера. Квадрокоптер уже собирает яблоки!
3
Что еще небходимо сделать?
Нам необходимо разработать систему автономного полёта и распознавания плодов не дереве. Создать автономную наземную платформу.

Фотографии проекта

Наши контакты
Почта для связи FyoFot@gmail.com
ГПОУ ТО "ТГМК им. Никиты Демидова", подразделение ДТ "Кванториум"