автономная кормушка
Автономная кормушка
с регулируемым таймером для подачи корма в миску питомца.
Актуальность проекта
Владельцам собак и кошек, да и других животных, известна проблема с
их кормлением. Одни забывают насыпать корм питомцу, другие насыпают
слишком много или наоборот мало. Иногда питомец остается на целый день,
или даже несколько дней один, и сложно обеспечить его пищей на это время.
Цель проекта
Создать устройство для автономного кормление животных
Задачи проэкта
  • Изучить особенности рациона домашнего питомца:
  • Создать чертёж устройства
  • Изготовить автоматическое устройство для кормления питомца
Этапы и сроки работы над проектом:
  • 1
    1 этап
    Изучить рекомендации по рациону питомца, 27.03.2023-29.03.2023 г.;
  • 2
    2 этап
    Создание чертежей 30.03.2023г.;
  • 3
    3 этап
    Сборка автоматизированной конструкции, 31.03.2023-7.04.2023 г.;
  • 4
    4 этап
      Тестирование автоматизированной конструкции, 08.04.2023 г.;
Функция кормушки и её установка
Функция кормушки довольно проста: подача корма через
определенный промежуток времени.
Установите промежуток времени(4-12часов) между подачами
лакомства для домашнего животного.
Насыпьте корм для вашего питомца в бункер для корма (Советуем
засыпать некрупный сухой корм).
Следите за количеством корма, оставшегося в бункере, пополняя его
раз в пару дней.
Место, куда расположить кормушку, может быть любым. Во время
установки самого устройства нужно проследить, чтобы место было доступно
для питомца, также нужна миска, куда будет поступать порция корма.
Пошаговая инструкция создания кормушки
.
Шаг первый: принцип работы
Устройство имеет один переключатель, с помощью которого выбирается интервал кормления .
Для подачи корма на устройстве установлено колесо, разделенное на секции.
При проворачивании колеса с помощью сервопривода в секции из бункера
набирается корм. Затем колесо прокручивается на 120 градусов, и корм
высыпается в лоток. Следующая команда возвращает колесо на исходную
позицию, где в секцию снова набирается корм.
Шаг второй: лазерная резка

Детали дозатора вырезается на лазерном резаке. В качестве материала
используется фанера и оргстекло.
Шаг третий: сборка корпуса.

Все детали, кроме верхней и двух боковых частей, склеиваются. Боковые части удерживаются на месте с помощью клеевого пистолета и легко снимаются для облегчения обслуживания. Верхняя часть защелкивается в пазах.
В качестве клея мы используем клеевой пистолет.

Шаг четвертый: колесо
Дальше нужно собрать деталь в форме колеса. Колесо поделено внутри на отсеки и имеет по центру ось. По сути, нужен только один отсек, так как колесо делает не полный оборот, а четверть. Для облегчения сборки промаркировали детали.

Шаг пятый: загрузочный бункер

В бункер засыпается корм и из него, порционно поступает в кормушку. Загрузочный бункер изготавливается из оргстекла и имеет форму перевернутой пирамиды.

Подставка под бункер
и сам бункер
Шаг шестой: сборка.

После подготовки деталей можно приступать к сборке. Колесо устанавливается между двумя пластинами из оргстекла. Затем весь узел устанавливается в корпус. Сверху устанавливается загрузочный бункер.
Как бункер, так и колесо являются съемными частями. Это сделано для того, чтобы можно было их демонтировать и помыть.

Шаг седьмой: электрическая часть

Сначала нужно подготовить детали.
Дальше устанавливает детали.
Мотор устанавливается в отверстие в деревянной опоре колеса и прикручивается к опоре. Вал двигателя должен находиться между опорами двух колес.
Плата Arduino UNO прикручивается к двигателю с внешней стороны опоры колеса.
Светодиод размещается на лицевой стороне дозатора.
.

Теперь нужно подключить комплектующие.
Сервопривод
Красный провод к 5V.
Оранжевый провод к цифровому контакту 0.
Коричневый провод к GND.

Переключатель интервала
Оранжевый провод к 5V.
Оранжевый провод к цифровому контакту А0.
Чёрный провод к GND.

Светодиод
Светодиод подключается к GND и RES Ардуино.

Для работы устройства необходимо загрузить на плату Ардуино код представленный ниже.

ознакомиться с кодом
Заключение
Выполнив данный проект, мы достигли своей цели: собрать устройство для автономного кормления. В результате получилось готовое устройство, также во время работы мы выяснили из чего состоят подобные авт. кормушки, и как их собирать. Подобное устройство можно собрать даже в домашних условиях, имея для этого подходящие материалы и электронику
Список используемых матерьялов:
Arduino UNO: https://iarduino.ru/shop/boards/arduino-uno-r3.html
Сервопривод TowerPro MG995: https://smartelements.ru/collection/motory-dravery-shassi/product/servoprivod-towerpro-mg995
Потенциометр 10К(ом):
https://aliexpress.ru/item/1005002478987296.html?sku_id=12000020803503667&feed_id=20&_randl_currency=RUB&_randl_shipto=RU&sellermenu_hide=true&src=googleweb&albch=dspl&aff_short_key=brxT3bLh&isdl=y&aff_platform=jvru&utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=googleshopping
Светодиод (красный): https://siriust.ru/oborudovanie/platy-arduino/displei-indikaciya/svetodiod-krasnyy-5mm-f5-17mm/
Мини макетная плата : https://aliexpress.ru/item/4000032952031.html?sku_id=12000016564164582&feed_id=20&_randl_currency=RUB&_randl_shipto=RU&sellermenu_hide=true&src=googleweb&albch=dspl&aff_short_key=brxT3bLh&isdl=y&aff_platform=jvru&utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=googleshopping