Робот на 4 колесах Mecanum
Робот на 4 всегаправленных колесах Mecanum, который движется в любом направлении с любого положения, можно установить какой-нибудь дополнительный модуль, или просто довезти груз.
Команда проекта
- Тющина Татьяна
- Кончулизов Евгений
Проблема
как и любая другая технология, у роботов, оснащенных всенаправленными колесами Mecanum, есть свои ограничения и потенциальные недостатки.
Некоторые из минусов могут включать в себя:
Ограничения на скорость: из-за особенностей конструкции колес Mecanum, скорость перемещения может быть ограничена.
Сложность управления: роботы с такими колесами могут быть более сложны в управлении, чем роботы с обычными колесами.
Ограниченная грузоподъемность: из-за особенностей конструкции Mecanum-колес, грузоподъемность может быть ограничена, по сравнению с другими типами колес.
Дороговизна: из-за сложной конструкции и использования специальных материалов, роботы с Mecanum-колесами могут быть дороже, чем роботы с обычными колесами.
Уязвимость к повреждениям: из-за сложной конструкции и использования специальных материалов, Mecanum-колеса могут быть уязвимы к повреждениям.
Ограниченная применимость: из-за специфических особенностей конструкции, Mecanum-колеса могут не подходить для всех типов поверхностей и задач.
В целом, Mecanum-колеса являются полезным и инновационным решением для робототехники и автоматизации, но при выборе таких роботов следует учитывать их ограничения и потенциальные недостатки.
Некоторые из минусов могут включать в себя:
Ограничения на скорость: из-за особенностей конструкции колес Mecanum, скорость перемещения может быть ограничена.
Сложность управления: роботы с такими колесами могут быть более сложны в управлении, чем роботы с обычными колесами.
Ограниченная грузоподъемность: из-за особенностей конструкции Mecanum-колес, грузоподъемность может быть ограничена, по сравнению с другими типами колес.
Дороговизна: из-за сложной конструкции и использования специальных материалов, роботы с Mecanum-колесами могут быть дороже, чем роботы с обычными колесами.
Уязвимость к повреждениям: из-за сложной конструкции и использования специальных материалов, Mecanum-колеса могут быть уязвимы к повреждениям.
Ограниченная применимость: из-за специфических особенностей конструкции, Mecanum-колеса могут не подходить для всех типов поверхностей и задач.
В целом, Mecanum-колеса являются полезным и инновационным решением для робототехники и автоматизации, но при выборе таких роботов следует учитывать их ограничения и потенциальные недостатки.
Актуальность
В экономике всенаправленные колеса Mecanum могут найти применение в различных областях, таких как:
Логистика и складское хозяйство: Mecanum-колеса могут использоваться на транспортных средствах и внутрискладском оборудовании для быстрого перемещения грузов в ограниченном пространстве, а также для эффективного управления складскими операциями.
Производство: Mecanum-колеса могут быть применены для транспортировки сырья и готовой продукции на производственных линиях, а также для маневрирования роботов-манипуляторов.
Сельское хозяйство: В сельском хозяйстве Mecanum-колеса могут использоваться для механизации задач, таких как уборка урожая, транспортировка сельскохозяйственных материалов и инструментов.
Туризм: Mecanum-колеса могут быть применены для создания транспортных средств, которые могут легко передвигаться по неровным и гористым местностям, таким как горные лыжи, квадроциклы и другие виды транспорта.
В целом, использование Mecanum-колес может увеличить эффективность работы и уменьшить затраты на персонал и оборудование в различных отраслях экономики.
В экономике всенаправленные колеса Mecanum могут найти применение в различных областях, таких как:
Логистика и складское хозяйство: Mecanum-колеса могут использоваться на транспортных средствах и внутрискладском оборудовании для быстрого перемещения грузов в ограниченном пространстве, а также для эффективного управления складскими операциями.
Производство: Mecanum-колеса могут быть применены для транспортировки сырья и готовой продукции на производственных линиях, а также для маневрирования роботов-манипуляторов.
Сельское хозяйство: В сельском хозяйстве Mecanum-колеса могут использоваться для механизации задач, таких как уборка урожая, транспортировка сельскохозяйственных материалов и инструментов.
Туризм: Mecanum-колеса могут быть применены для создания транспортных средств, которые могут легко передвигаться по неровным и гористым местностям, таким как горные лыжи, квадроциклы и другие виды транспорта.
В целом, использование Mecanum-колес может увеличить эффективность работы и уменьшить затраты на персонал и оборудование в различных отраслях экономики.
Обзор аналогов
Аналог
Функциональность
Стоимость
Доступность
260 000р.
4х колесная платформа всенаправленного типа с корпусом прямоугольного сечения, колесами Mecanum диаметром 100мм. Оснащена ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 15кг.
Под спец заказ
Набор предназначен для сборки робота-платформы на 4-х всенаправленных колесах. Колеса подключаются к двигателям независимо и управляются независимо. В зависимости от направления и скорости каждого отдельного колеса мобильная платформа может двигаться в любом направлении или вращаться. Программируется или управляется дистанционно с помощью Bluetooth-пульта управления.
45 000р.
Доступно
Таким образом...
Цель проекта - одной из основных целей проекта робота на Mecanum-колесах является создание мобильной платформы, способной двигаться в любом направлении без необходимости поворота и маневрирования. Это особенно полезно для применения в технологиях автоматического управления, таких как робототехника, где роботы должны перемещаться в ограниченном пространстве и выполнять сложные задачи в тесном сотрудничестве с людьми.
Другой целью проекта платформы на Mecanum-колесах является создание эффективных средств транспортировки для использования в логистике и складском хозяйстве. Такие платформы могут легко маневрировать в узких коридорах и перемещаться в любом направлении, что позволяет ускорить процесс перемещения грузов и улучшить эффективность работы на складе.
Еще одной целью проекта платформы на Mecanum-колесах может быть создание специализированных транспортных средств для использования в сельском хозяйстве, где такие платформы могут использоваться для транспортировки сельскохозяйственных материалов и инструментов на неровных поверхностях.
Другой целью проекта платформы на Mecanum-колесах является создание эффективных средств транспортировки для использования в логистике и складском хозяйстве. Такие платформы могут легко маневрировать в узких коридорах и перемещаться в любом направлении, что позволяет ускорить процесс перемещения грузов и улучшить эффективность работы на складе.
Еще одной целью проекта платформы на Mecanum-колесах может быть создание специализированных транспортных средств для использования в сельском хозяйстве, где такие платформы могут использоваться для транспортировки сельскохозяйственных материалов и инструментов на неровных поверхностях.
Задачи
- 1Разработка концепта робота, который должен выполнять команды с пульта или автономно. Так же он должен двигаться в любом направлении, как заявлено в проекте.
Стейкхолдеры проекта
- АО "Электроавтомат"Заинтересованность в проекте с дальнейшем инвестированием, предоставление необходимых деталей и элементов.
- "Букет Чувашии"Заинтересованность в проекте с дальнейшем инвестированием.
- ИПИнвестирование.
Этапы работы над проектом
1
Подготовительный
Подбор электронных компонентов
Создание эскиза
Создание эскиза
2
Основной
Моделирование рамы
Сборка и компоновка конструкции
Сборка и компоновка конструкции
3
Заключительный
Программирование готового изделия
Тестирование готового изделия
Тестирование готового изделия
Достижения:
Робота я сделала на пульте управления ( на телефоне ). Робот передвигается по заданной траектории. Смоделирована рама и распечатана на 3д принтере. Собраны все комплектующие для сборки самой мобильной платформы. Собран робот из рамы и комплектующих и запрограммирован на управление команд с пульта
Планируемые цели:
В дальнейшем планируется разработка и установка дополнительных модулей камеры, сонара, манипулятора.
Робота я сделала на пульте управления ( на телефоне ). Робот передвигается по заданной траектории. Смоделирована рама и распечатана на 3д принтере. Собраны все комплектующие для сборки самой мобильной платформы. Собран робот из рамы и комплектующих и запрограммирован на управление команд с пульта
Планируемые цели:
В дальнейшем планируется разработка и установка дополнительных модулей камеры, сонара, манипулятора.
Расчет стоимости затраченных средств:
Колеса mecanum 4 штуки - 1500 р.,
плата драйвера L298N 2штуки - 300р.,
двухосевой мотор-редуктор 4 штуки - 800р.,
плата arduino MEGA 2560- 800р.,
блютуз модуль - 100р.
пластик для 3д принтера
акрил
батарейки
ИТОГО:
3500 +
Как только проект будет окончательно завершен, планируется создание сайта для продвижения проекта и его реализации.
Колеса mecanum 4 штуки - 1500 р.,
плата драйвера L298N 2штуки - 300р.,
двухосевой мотор-редуктор 4 штуки - 800р.,
плата arduino MEGA 2560- 800р.,
блютуз модуль - 100р.
пластик для 3д принтера
акрил
батарейки
ИТОГО:
3500 +
Как только проект будет окончательно завершен, планируется создание сайта для продвижения проекта и его реализации.