PLASMA
Проект представляет собой самостоятельно спроектированный и собранный радиоуправляемый самолет с системой FPV
Команда проекта
  • Елисей Отришко
    Инженер-Конструктор, 3Д-моделлер.
  • Никита Лебедев
    Наставник
Проблема
Современные мультироторные БПЛА имеют ограниченное время полёта и небольшую дальность, что снижает их эффективность при мониторинге больших территорий, длительном наблюдении и полётах на удалённые расстояния. Поэтому возникает необходимость в более энергоэффективных и дальнобойных летательных аппаратах.
Актуальность
Модель
Тип
Длительность полета
Макс. протяженность
маршрута
Geoscan 201
Geoscan 401
Самолетный
Мультироторный
до 3 часов
до 1 часа
210 км
40 км
Исходя из этого...
Цель проекта - разработать и собрать радиоуправляемый самолёт с FPV-системой, способный выполнять полёты на значительную дальность и использоваться для воздушного наблюдения и мониторинга территории.
Задачи проекта
  • Проектирование
    Разработать конструкцию, произвести расчеты, подобрать необходимые комплектующие
  • 3Д моделирование
    Создать 3Д модели деталей самолета, подготовить их к печати, распечатать
  • Сборка самолета
    Сборка корпуса, установка электроники, настройка управления
  • Испытание
    Проверка работы всех систем, пробные полёты, устранение недостатков, доработка модели
Радиоуправляемая модель
FPV
Аналоги
Время полета:
HobbyZone
Parrot Disco
Дальность управления:
PLASMA
Автоматические взлёт и посадка
FPV
Время полета:
Дальность управления:
Автоматические взлёт и посадка
FPV
Время полета:
Дальность управления:
Автоматические взлёт и посадка
нет
нет
да
да
нет
да
до 15 мин
500 м
до 45 мин
2 км
до 25 мин
1 км
69 990 руб.
~ 20 000 руб.
Самолётный БПЛА заводского изготовления
34 823 руб.
Стейкхолдеры
  • Аэроклуб "Гвардейский"
    г. Гвардейск, Калининградская область

    Потенциальный стейкхолдер
    Техническая поддержка и консультации специалистов по авиационной безопасности и работе с воздушным движением.
    Предоставление площадок и воздушного пространства для испытательных и демонстрационных полётов.
  • Морской Кванториум
    г. Калининград

    Имеющийся стейкхолдер
    Основной партнер, предоставивший оборудование и ресурсы




  • Куршская коса
    пос. Рыбачий, Калининградская область

    Потенциальный стейкхолдер
    Наш самолёт с FPV может использоваться для наблюдения за лесами, пляжами и дюнами парка, выявления эрозийных процессов и изменений в экосистеме без необходимости частого наземного обхода.

Этапы работы
Подготовительный этап
  • изучение темы;
  • анализ аналогов;
  • постановка цели и задач;
  • выбор конструкции самолёта.
Проектировочный этап
  • подбор комплектующих;
  • расчёт массы, центровки и предполагаемой дальности полёта;
  • подготовка схемы сборки.
Практический этап
  • сборка самолёта;
  • установка электроники;
  • монтаж FPV-системы;
  • настройка аппаратуры управления.
Испытательный этап
  • проверка работы всех систем;
  • пробные полёты;
  • устранение недостатков;
  • доработка модели.
Проектирование
и изготовление
Модель БПЛА была разработана в
программе Fusion 360, расчёты в XFLR5

Элементы конструкции печатались на
3D-принтере по технологии FDM

На этот этап ушло около двух месяцев
Оснащение, настройка, запуск
Электронные компоненты подбирались
отдельно под задачи проекта

Моторы, контроллер,
система связи,
видеопередача и
другие элементы

Подключение, настройка
и программирование
Испытание
Испытание показало, что в целом конструкция работоспособна, и поставленная цель на данном этапе достигнута.
По итогам испытания выявили недочеты, связанные с центром тяжести.

И так же повредили крыло, совершая посадку
Размах крыльев: 1,23 м
Длина: 67см
Взлётный вес: 1кг

Материал: углеволокно,
PETG, акриловая краска
Моторы: 2х 2212
Пропеллеры: 7"

Полётный контроллер :
f405 wingPROmicro
Протокол связи: ELRS
Видеопередача: Аналоговая
Технические характеристики
Экономика проекта
  • Два бесколекторных мотора
    3000 руб.
  • Пластик
    2000 руб.
  • Электроника
    1500 руб.
  • FPV шлем и камера
    7000 руб.
  • Аккумуляторная батарея
    2000 руб.
  • Сервоприводы
    2000 руб.
  • Аппаратура управления
    6000 руб.
Перспективы проекта
После того как мы исправим все недочеты, выявленные после испытаний, планируется работа над автономностью:

Полёт по GPS-точкам без участия оператора

Автоматический взлёт, посадка, возврат домой
Контакты:
Телефон: 8 904 825 87 99
Email: lebedevnikit@mail.ru
г. Калининград