Ёжик

Представляем вам высокопроходимого и многофункционального робота - ежа.

О проекте

Проблема:
В зонах стихийных бедствий возникает много задач по поиску пострадавших, разбиранию завалов и т.д., но такая зона может представлять из себя трудно проходимую местность, представляющую опасность для человека.
Цель:
Разработать робота с высокой проходимостью и дистанционным управлением, который сможет помогать в зонах ЧС.
Задачи:
Изучить литературу по тематике проблемы
Придумать конструкцию робота
Создать рабочий прототип с захватом и датчиками
Запрограммировать робота
Протестировать и доработать робота

Решение:

Мы создали робота на основе конструктора Lego.
Для робота была написана программа дистанционного управления.
Робот является переднеприводным на гусеничном ходу.
Он также оснащён камерой для передачи изображения на расстоянии.

Робот был протестирован на полигоне РТК, который имитирует различные труднопроходимые зоны и взаимодействие с объектами. На соревнованиях Ежик показал наилучший результат и занял 1 место, что доказывает оптимальность его конструкции.

Наш робот может

Важное преимущество робота - возможность дистанционного управления

1

Передвигать предметы
Благодаря манипулятору, которым оснащён робот, он может перетаскивать предметы с места на место, а также нажимать манипулятором на кнопки.
2

Автономно передвигаться
Робот оснащён двумя датчиками цвета, что позволяет ему автономно передвигаться.
3

Работать в экстремальных условиях
Гусеницы обеспечивают высокую проходимость робота, а танковый поворот делает его более манёвренным.

Наша команда