Всероссийская ярмарка технологических проектов

"Expo-tech junior"

«Робот-погрузчик»


ФГБОУ ВО «Технологический университет»,
структурное подразделение ЦДО «Детский Технопарк «Кванториум»»

Май 2023г.
Команда проекта
  • София Ксенофнтова, 15 лет
    Капитан команды; программист
    Разрабатывает план работы;
    следит за соблюдением сроков выполнения задач; отвечает за написание программного кода.
  • Павел Кулагин, 14 лет
    Инженер
    Отвечает за сборку робота, конфигурирование конструкторских узлов и написание технической документации.
  • Трубников Кирилл Ильич
    Наставник
    Оказывает помощь в групповой динамике и с содержанием проекта (реализацией идеи в продукт).
Проблематика проекта
Эффективность функционирования промышленного предприятия зависит от организации складского хозяйства и транспорта. Склады промышленных предприятий – неотъемлемая часть общего технологического процесса производства. В совокупность операций по складированию грузов входят такие работы как: транспортировочные, погрузочно-разгрузочные, сортировочные, именно поэтому склады следует рассматривать как отдельные комплексы, в которых важную роль играют процессы своевременного перемещения грузов.

Цель проекта - разработать и запрограммировать прототип модели робота, который позволит автоматизировать процесс сбора и распределения груза в пределах складского помещения.
Актуальность проекта заключается в:
Увеличении производительности труда.
Обеспечении безопасности работников склада от травм на рабочем месте.
Упрощении учёта и каталогизации грузов.
Обзор аналогов
- Отсутствие автоматизированного режима работы
Штабелёр
Вилочный погрузчик
Задачи проекта
1
Определить функционал будущего робота.
2
Определить перечень необходимых электронных компонентов.
3
Разработать конструкцию робота.
4
Запрограммировать робота на выполнение требуемых операций.
5
Провести испытания и внести корректировки в конструкцию и программный код.
Стейкхолдеры проекта
Осуществляет помощь с закупками
Предоставляет технику, ПО и ресурсы для создания проекта
Технологический университет
г. Королёв
ЦДО "ДТ "Кванториум"
г. Королёв
Имеющийся стейкхолдер
Имеющийся стейкхолдер
Этапы проекта
Изготовление
прототипа
Этап 2
Проектирование
изделия
Этап 1
Этап 3
Написание программного
кода
Этап 4
Испытание и доработка
устройства
Чего мы достигли?
Промежуточные результаты и дальнейшая модернизация.
  • Результат на данный момент
    Представленный робот является полностью автоматизированным и работоспособным, весь задуманный функционал реализован.
  • Внедрение собственных смоделированных деталей
    Для отказа использования от деталей образовательных наборов, ввиду их ограниченного функционала, ведётся разработка цельных конструкторских узлов без соединений для последующей печати на 3D принтере.
  • Техническое зрение
    Планируется использование камеры технического зрения, так как это поможет оптимизировать процессы местонахождения объектов и ориентирования относительно них.
Артефакты проекта
г. Королёв
Телефон: +7 (985) 489-77-23
Почта: kssofiia@gmail.com
Использованные изображение представлены flaticon