TECHNOMAKER GEORGE GERASIMENKO
- Георгий ГерасименкоГлавный конструктор и изобретательПридумал и спроектировал данного робота в САПР Компас-3D.
Изготовил робота-помощника с помощью ЧПУ фрезера и 3D принтера. - Станислав АллагуловНаставникПедагог дополнительного образования "Кванториум" (IT-квантум).
Помог разобраться в тонкостях программирования
Автономный портовый робот-помощник ROBOTRACK с искусственным интеллектом поможет поддерживать чистоту морского порта 24/7 365 дней в году с перерывом на подзарядку :)
Морской порт производит погрузочно-разгрузочные работы круглые сутки. Для обеспечения скорости и безопасности этих работ, покрытие должно всегда быть чистым. Но природа иногда очень суровая и после ураганов, снегопадов и наводнений требуется в кратчайший сроки привести порт в чистый вид для возобновления работы.
Робот-помощник будет помогать коммунальным работникам порта работать, поддерживая чистоту и безопасность.
- уборка снега
- подметание тротуаров
- уборка снега
- уборка снега
Мой портовый робот-помощник сможет делать то, что не под силу человеку, он сможет работать 24/7 365 дней в году.
Мой робот надежный и за счет гусениц очень маневренный и проходимый. Роборука позволит оператору управлять её на больших расстояниях.
И благодаря навесному оборудованию мой робот-помощник будет незаменимым уборщиком морского порта.
- 1Спроектировать проходимую гусеничную платформу, роборуку и навесное оборудованиеЯ спроектировал робота-помощника Robotrack в САПР Компас 3D. Получилось больше 50 деталей, которые я собрал в сборку и получил 3D модель робота-помощника.
- 2Разработать электрическую схему и собрать электроникуСпроектировал схему на безе arduino и raspberry pi, подключил сервоприводы роборуки, регуляторы ходовых моторов, подключил радиоприёмник и лидар для объезда препятствий, подключил камеру и реализовал алгоритм машинного зрения для езды по линии
- 3Изготовить по чертежам детали и собрать функциональный прототипБольшие детали робота-помощника я изготовил на ЧПУ фрезере, остальные распечатал на 3D принтере. Написал скетч для arduino, связал по с платой raspberry pi, написал скрипт на python для машинного зрения
- 4Презентовать проектДля продажи по всему миру промышленного робота Robotrack подготовил на английском языке видеопрезентацию и разместил на youtube на своём канале "Техномейкер" и подготовил данный лендинг.
- Детский технопарк "Кванториум" г. ОмскИмеющийся стейкхолдерКванториум предоставил знания, программное обеспечение и ресурсы для создания портового робота-помощника ROBOTRACK
- Мои дедушка с бабушкойИмеющиеся стейкхолдерГотовы взять на тестирование робота-помощника ROBOTRACK для чистки снега во дворе и на крыше дома
- Омский речной портпотенциальный стейкхолдерЗаинтересованы в обеспечении чистоты и безопасности порта. Могут помочь с внедрением робота-помощника для уборки порта
✔ Определить основной функционал робота
до 1 декабря 2022
✔ Изучить работу на ЧПУ-фрезере, чтобы подготовить в КОМПАС 3D такие детали, которое можно сделать
до 31 декабря 2022
✔ Подготовить список электронных компонентов
до 11 января 2023
✔ Подготовить смету проекта
до 15 января 2023
✔ Подготовить все детали и сборку робота-помощника в КОМПАС 3Д
до 1 марта 2023
✔ Подготовить электрическую схему
до 15 марта 2023
✔ Подготовить все электронные компоненты и материалы для изготовления
до 1 апреля 2023
✔ Изготовить большие детали робота на ЧПУ-фрезере, напечатать остальные детали на 3D принтере
до 10 апреля 2023
✔ Собрать робота-помощника
до 15 апреля 2023
✔ Написать скетч для arduino и протестировать
до 20 апреля 2023
✔ Подготовка презентационного материала, съемка видеоролика про создание робота-помощника для Всероссийского конкурса ШУСТРИК
до 1 мая 2023
✔ Подготовить инженерную книгу проекта ROBOTRACK
до 1 июня 2023
✔ Наделить робота машинным зрением
до 01 октября 2023
✖ Наделить робота искусственным интеллектом
до 31 декабря 2023
Экономика проекта |
- Работа командыОплата работы техномейкера, главного конструктора, ЧПУ-наладчика, фрезеровщика, 3Д-печатника, электронщика, программиста, сборщика, пилота испытателя, актера для проморолика, видеомонтажера и веб-дизайнера.
0 рублей (работы выполнил человек-оркестр Герасименко Георгий для Всероссийского конкурса "ШУСТРИК") - Закупка материаловФиламент PETG - 4000руб.
Фанера - 2000руб.
Фреза компрессионная 4мм - 500руб.
Болты, гайки, винты и шурупы - 1000руб.Гироскутер в качестве донора мотор-колес - 2000руб.
Мотор 550 и планетарный редуктор - 1000руб.
Сервоприводы 25KG для роборуки - 700*4=2800руб.
FPV-камера, Arduino nano, дальномер, регулятор питания и др. электроника - 5000р.
WEB-камера, raspberry pi - 10000р.
Краска-спрей - 500руб. - Аренда оборудованияОплата роботы по созданию прототипа
0 рублей (выполнено самостоятельно на базе Кванториума) - Себестоимость робота-помощника Robotrack28800 руб.
Коммерциализация проекта Всего в мире около 25 крупный морских порта. Каждому порту требуется от 200 до 500 роботов в зависимости от размеров морского порта, таким образом ёмкость рынка составляет 10 000 роботов. Продавать буду на 100 000 рублей дороже себестоимости. 10 000 потенциальных покупателей * 100 000 рублей = 1 млрд. рублей я смогу заработать когда я доработаю проект, найду инвестора и запущу в серию! |
III Конгресса молодых ученых
Воплощение идеи в реальность
ggeorge3d@yandex.ru
г. Омск
Лицей "БИТ"