Система управления роботом манипулятором при помощи технологий VR
  • Забелин Вячеслав Олегович
    Наставник
  • Павел Семёнов
    Член команды
  • Добрынин Арсений
    Член команды
Проблематика проекта
Промышленность 4.0 объединяет цифровые и физические технологии для создания гибких, взаимосвязанных операций. Предприятия используют искусственный интеллект, робототехнику, периферийные вычисления и облачные технологии для принятия основанных на актуальной информации и своевременных решений в самых разных областях, от управления цепочками поставок до умных заводов. Управление манипуляторами является важной задачей на производстве. На данный момент задание автоматической работы на некоторых технологических процессах невозможна т.к. робот не может предпринять действия, основываясь на изменяющуюся ситуацию, а ручной труд либо становиться дорогим или же невозможным.
Актуальность проекта
В данный момент на производстве происходит автоматизация, и огромными темпами идет установка роботизированных манипуляторов.
Большинство роботизированных манипуляторов работают без участия человека при помощи заранее написанных программ или машинного зрения. Но остается много разных задач, где компьютер сам не справляется.
Четвертая промышленная революция или Промышленность 4 объединяет цифровые и физические технологии для создания гибких, взаимосвязанных операций. Предприятия используют искусственный интеллект, робототехнику, периферийные вычисления и облачные технологии для принятия основанных на актуальной информации и своевременных решений в самых разных областях, от управления цепочками поставок до умных заводов. В решениях, созданных для промышленного Интернета вещей (IIoT), сети датчиков и периферийные устройства используются для повышения качества продукции и эффективности работы заводов в реальном времени.

Анализ аналогов

Продукт ㅤㅤㅤㅤУниверсальность ㅤㅤㅤㅤУдобство ㅤㅤㅤㅤМобильность ㅤㅤ——————————————————————————————————————————————

Система управления MITㅤㅤ ㅤㅤㅤㅤ✓ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ✓ㅤㅤㅤㅤ ㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤXㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
Система управления c VR и ИИㅤㅤㅤㅤXㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ✓ㅤㅤㅤㅤ ㅤ ㅤㅤㅤㅤㅤXㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ

Цели и задачи
Цели
Создать сервис для управления роботами–манипуляторами при помощи IoT и VR технологий.

Задачи
  1. Проанализировать имеющие аналоги;
  2. Рассмотреть управление манипулятором как отдельной единицей производства;
  3. Разработать концепцию управления рабочим органом манипулятора при помощи VRтехнологий;
  4. Разработать сервер для передачи данных между манипулятором и VR-клиентом;
  5. Собрать рабочий прототип;
  6. Протестировать работу всей системы и по итогам тестирования проанализировать результат.
Потенциальные заказчики
  • Медицинские учреждения
    При помощи настроек программы можно изменить чувствительность управления, что поможет делать движения с хирургической точностью. В свою очередь это может помочь медецине.
  • Опасные производства
    На опасных предприятиях или при ликвидации последствий катастрофы VR система тоже может помочь. Благодаря удаленному управлению и камерам закрепленным на нем, оператор может контролировать манипулятор на очень большой расстоянии.
  • Крупные заводы
    Так же система может помочь управлять крупными заводами. За счет системы управления, оператор манипулятора может контролировать сразу несколько роботов.
Этапы выполнения проекта
  • 1
    Создание концепции
    Был создан основной концепт проекта и сформированы его цели
  • 2
    Прототип
    Был создан прототип проекта с минимумом функций;
  • 3
    Добавление основных функций
    Были добавлены основные функции проекта не реализованные в прототипе;
  • 4
    Тестирование
    Были проведены тесты и исправлены ошибки;
  • 5
    Добавление UI
    Был добавлен интерфейс для удобства использование программы;
  • 6
    Передача видео
    Была реализована передача видео внутрь комнаты управления VR.
Экономика проекта
Стоимость проекта сильно варьируется в зависимости от поставленных условий и целей работы. Так манипуляторы разных размеров и видов могут стоить от 100 тысяч до миллиона рублей. А стоимость гарнитуры виртуальной реальности начинается от 40 000 рублей. Сам же проект является программным обеспечением и определенной стоимости не имеет.
Результаты проекта
Мы разработали и создали систему управления роботом-манипулятором при помощи технологий VR которая изменит и облегчит управление роботами-манипуляторами. Система имеет аналоги, но большинство из них создаются в ведущих технологических институтах США. В открытом доступе таких систем нет, а если разрабатывать под заказ то очень высокая цена.
Артефакты проекта

Документация:


https://docs.google.com/document/d/18xbqjGzXAlGicX5whYCGlJ9gxJbbTzuH/edit?usp=sharing&ouid=108486275331886842505&rtpof=true&sd=true