1. Трудность доступа и обнаружения определенных участков лесного массива для исследования или контроля.
2. Ограниченность обзора и возможности наблюдения за изменениями на определенных участках леса.
3. Ограниченность возможностей инвентаризации лесных ресурсов и мониторинга их состояния.
4. Высокая опасность для человека при прохождении участков с густой растительностью и зарослями.
5. Трудность быстрого реагирования на возможные природные катастрофы, такие как пожары или наводнения.
6. Ограниченность возможностей оперативного поиска потерянных людей в лесной зоне.

Проблемы

Актуальность

Проект дрона, который безопасно сможет пролетать сквозь густую растительность актуален, поскольку он способен решить ряд сложных проблем. Такой дрон поможет лучше изучать лесные массивы. Более того, дрон может быть использован для оперативного поиска потерянных людей в лесной зоне, что сильно повышает шансы на их спасение. Все эти факторы делают проект актуальным и важным для многих секторов экономики и общества в целом.

Сравнительная таблица

Цели и задачи проекта

Цель

Задачи

Создание дрона, оснащенного системой определения деревьев вокруг себя, который будет использоваться в лесном хозяйстве для облета и мониторинга состояния лесных массивов, поиска пропавших людей.

Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта

Этапы выполнения проекта

Этап 1

Этап 2

Этап 3

Разработка идеи проекта, способов реализации поставленной перед проектом цели

Для тестирования и изучения технологии компьютерного зрения было решено создать для отработки различных алгоритмов манипулятор, который будет управляться микроконтроллером Raspberry Pi, определять лицо при помощи компьютерного зрения и наводиться на него

Создание программы которая при помощи двух камер расположенных на борту дрона будет определять его положение относительно окружающих его деревьев и расстояние до них.

Этап 4

Разработка протокола связи между микрокомпьютером Raspberry Pi и полётным контроллером дрона COEX Clever 4 (Данный дрон будет использоваться для тестирования алгоритмов)

Этап 5

Тестирования автономного полёта на дроне COEX Clever 4 и после этого сборка финального образца на платформе дрона Diatone Roma F5 V2 Analog (PNP)

Экономика

Квадрокоптер Diatone Roma F5 V2 Analog (PNP)

31 652 ₽

19 599 ₽

Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 Model B

7 180 ₽

Широкоугольная камера для Raspberry Pi x2

ИТОГО:

58 431 ₽

Результаты проекта

На данный момент достигнуты следующие результаты:

1. Сформирована необходимая база знаний для создания проекта, изучено множество материалов по теме
2. Полностью завершён проект определяющей и наводящейся на лица камеры на которой отрабатывалось и будет отрабатываться множество алгоритмов, в будущем задействованных в финальной версии дрона
3. Создан проект дрона на который будет установлено оборудование, начата работа по слаживанию микрокомпьютера Raspberry Pi и полётного контроллера дрона.
4. Начата разработка программы которая будет определять стволы деревьев с высокой точностью при помощи технологии машинного обучения (При помощи функционала библиотеки Tensorflow)

Фото артефактов проекта

Технические характеристики проекта