Агробот "Вятка"
робот, сажающий картофель
Наша команда
Успешная команда побеждает только с одним сердцем
  • Мария Вотинцева
    Наставник проекта
    Мария преподаёт занятия по направлению промробоквантум в КОГАУ ДО "Центр детского творчества"
  • Иван Филипчик
    Руководитель проекта
    Иван придумал проект, когда копал на даче картошку и ему пришла идея создать робота, который уменьшит физические затраты людей на посадку картофеля.
  • Александр Бояринцев
    Наставник проекта
    Александр преподаёт занятия по направлению хайтек в КОГАУ ДО "Центр детского творчества"
Проблема
Посадка картофеля это энергоёмкий и трудоёмкий технологический процесс и на него предприятия агропромышленного комплекса тратят очень много времени, сил и энергии, а в конечном итоге финансовых средств. Кроме того, современные способы посадки картофеля сопровождаются использованием ГСМ (горюче-смазочных материалов), что увеличивает расходы на их приобретение, хранение, утилизацию.
Использование ГСМ приводит к выбросам в атмосферу и вредному влиянию на окружающую среду.

Актуальность

Для предприятий агропромышленного комплекса важно снизить затраты на технологический процесс посадки картофеля, путем снижения затрат и средств на оплату труда трактористов-машинистов, на снижение энергоемкости агрегата и, как следствие, на приобретение, хранение и утилизацию отходов ГСМ. Кроме того, важно снижение вредного влияния на окружающую среду и сохранение природных ресурсов и атмосферы.





Обзор аналогов
Аналог
Функциональность
Стоимость
Доступность
+отсутствуют выхлопные газы
-работает только в паре с тяговым роботом
-можно заказать только у компании
-доступна только в Европе
-малоизвестная модель

неизвестна
+проста в использовании
+легка в обслуживании
-присутствуют выхлопные газы
-работает только в паре с трактором
~от 12000000 руб.
+трактор доступен в продаже
+механическая картофелесажалка доступна в продаже
+популярная в использовании
Робот с механической картофелесажалкой
Трактор с механической картофелесажалкой
Вывод
Существуют легкодоступные аналоги, которые частично уменьшают труд людей, но не решают проблемы с хранением ГСМ и выхлопных газов
Таким образом...
Целью проекта-является создание модели роботизированного устройства, позволяющего полностью автоматизировать процесс посадки картофеля сделать этот процесс экологически-чистым без участия человека
Задачи проекта
  • 1
    Аналоги
    Провести поиск аналогов разрабатываемого устройства, проанализировать их достоинства и недостатки

  • 2
    Конструирование модели
    Разработать и запрограммировать модель агробота и провести его испытания

  • 3
    Патент модели
    Составить заявку на патентование устройства

СТЕЙКХОЛДЕРЫ
  • ООО АПК-Проект
    Потенциальный заказчик
    Потенциальный заказчик агробота
  • КОГАУ ДО "Центр детского творчества"
    Имеющийся стейхолдер
    Предоставляет технику ПО и материалы для разработки проекта
Агробот
Этапы работы над проектом
1
Подготовительный
✓Изготовление чертежей для рабочих органов агробота
✓Поиск аналогов

2
Основной
✓Изготовление рабочих органов и их печать
✓Сборка модели
3
Заключительный
✓Испытание агробота на открытом грунте с имитацией посадочного материала
✓Подача заявки на патент агробота
×Презентация агробота потенциальным заказчикам
Экономика проекта
  • Работа команды
    Работа видеооператора- ~45000 руб.
    Изготовление деталей для агробота- ~5000 руб.
  • Закупка материалов
    Конструктор TETRIX MAX- ~200000 руб.
    Контроллер электро-двигателей TETRIX MAX- ~50000 руб.


  • Заявка на патент устройства
    Подача заявки на патент- ~60000 руб.
Итого
Общая стоимость рабочей модели составляет ~360000 рублей
Чего мы добились?
Создали рабочую модель агробота
Подали заявку на патент агробота
Добились поддержки от технопарка

Артефакты проекта

О проекте

Устройство позволяет вспахивать борозды, автоматически высаживает картофель и окучивает землю, формируя гряды.

Устройство оснащено бункером для загрузки посадочного материала, валом для равномерного распределения посадочного материала, четырьмя регулируемыми бороздоделами для одновременной высадки четырех рядов.

Конструкция устройства включает в себя два мотора с энкодером для перемещения агробота. Мы использовали гусеничную платформу для равномерного распределения массы устройства и повышения проходимости. Еще один шаговый мотор отвечает за подъем и опускание бороздоделов, один шаговый двигатель отвечает за подъем бункера при подаче посадочного материала. Еще один мотор отвечает за подъем и опускание окучивателя и формирователя гряды.

Устройство предполагает настройку глубины посадки (в диапазоне 50 – 200 мм) и шага посадки – расстояние между соседними клубнями в одном (может составлять 100 – 620 мм).

Предполагается, что такое устройство будет оснащено солнечными панелями для зарядки аккумуляторной батареи в ходе работы, а также датчиками расположения, которые позволят задавать площадь посева.

Подробное описание агробота смотрите в видео


↓

Технические характеристики проекта
Связаться с нами

г. Киров

Email: vanafilipcik6@gmail.com