TechnoArm

Проект "TechnoArm"-это разработка и создание роботической руки с использованием передовых технологий в области мехатроники, электроники и программного обеспечения.

Команда проекта

Иванов Макар Андреевич
Создатель модели
Зайкина Алёна Олеговна
Наставник IT/VRAR квантум
Подшивалова Изольда Алексеевна
Наставник IT/VRAR квантум

Проблема

В связи с возрастающей технологической сложностью производственных процессов, появилась необходимость в разработке модели TechnoArm, которая будет незаменимым помощником человеку при взаимодействии с вредными или опасными веществами, для шлифовки, обработки деталей, сборки комплектующих для автомобилей и т.д.

Актуальность:

Проект "TechnoArm" имеет высокую актуальность, так как робототехника становится все более востребованной в различных отраслях, от медицины до автомобильной промышленности. Роботические системы обеспечивают повышение производительности, точности и безопасности в различных задачах, а также помогают решать проблемы, связанные с ограниченными ресурсами и необходимостью автоматизации процессов. Роботическая рука "TechnoArm" имеет широкий спектр применения, начиная от управления оборудованием в промышленности, до выполнения хирургических операций в медицине. Проект может значительно улучшить производительность и эффективность в различных отраслях, а также предоставить новые возможности для автоматизации сложных и опасных задач. Кроме того, проект "TechnoArm" может быть полезен для создания более инновационных и эффективных решений в различных областях, и способствовать развитию робототехники в целом.

Обзор аналогов

Функциональность

Стоимость

Доступность

+Может сгибать и разгибать пальцы по команде человека.
+Способна удерживать объекты неограниченное кол-во времени.
-Неудобна в использовании.

24 872 руб.

Аналог

Распространенная модель.
Можно заказать на сайте Alibaba.com

Вывод: существующие аналоги могут быть дороже и сложнее в использовании.

Таким образом...

Цель проекта - cоздание помощника для всех отраслей экономики и промышленности.

Задачи проекта

1

Исследовать имеющиеся практики применения подобных моделей в экономике и промышленности
2

Выявить недостатки и преимущества этих моделей
3

Разработать более эффективную технологическую модель помощника человеку работнику на производстве

Стейкхолдеры проекта

Алатырский технологически колледж Минобразования Чувашии
Действующий партнёр
АО «Завод «Электроприбор»
Возможный партнёр
Завод Электроавтомат
Возможный партнёр

Модель предлагаемого решения

Этапы работы над проектом

Подготовительный

Разработка руки в программе 3д моделирования Blender и распечатывание готовых моделей на 3д принтере (17февраля-9 марта)

Основной

сборка руки, программирование руки в программе Arduino и Python
(11 марта - 4 апреля)

Заключительный

Проверка работоспособности модели, тестирование модели в реальных условиях и подготовление модели к презентации
(5 апреля - 23 апреля)

Экономика проекта

Работа команды
Оплата работы - 10 000 руб.
Закупка материалов
Катушка ABS пластика для 3d принтера - 1 500 руб./шт.
Сервопривод SG5010 5 шт. - 1 750 руб.
Плата контроллера Arduino Uno R3 - 500 руб./шт.
Плата расширения Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO - 300 руб./шт.
Леска рыболовная - 100 руб./шт.

Итого

Общая сумма проекта составит - 14 150 руб.

Это на 10 722 руб. меньше, чем существующие аналоги, при этом наш проект, будет решать основную выявленную актуальную проблему.

Результаты проекта

Достигнутые результаты:

на практических занятиях по профессиональным модулям (химия, техническая механика, сварка деталей различных сплавов) данная модель была использована в качестве руки-помощника при травмоопасных процессах.

Планируемые результаты:

данная модель планируется внедрить в производственные процессы всех отраслей промышленности и экономики России.

Чего мы достигли?

Промежуточные этапы работы

Мы подготовили 3D-модель

Мы в переговорах с партнёрами

Мы получили поддержку от Алатырского технологического колледжа

Артефакты проекта

Технические характеристики

Контакты

Зайкина Алёна Олеговна.
Телефон: 8 937 951 93 12
Email: alena.zaykina.97@mail.ru

Подшивалова Изольда Алексеевна.
Телефон: 8 965 689 75 58
Email: izolda.podshivalova.01@bk.ru