Мы учимся в одной школе, в параллельных классах и вместе посещаем занятия по робототехнике в детском технопарке «Кванториум». Нам одинаково нравится и программировать и конструировать роботов. Работа над проектом проходила в течении двух месяцев и за это время с нами случались разные ситуации. Поэтому в какой-то момент нам приходилось работать над проектом по одному, чтобы следовать срокам выполнения работы.
Сейчас мы посещаем ещё занятия по машинному обучению, чтобы в дальнейшем усовершенствовать робота.
- Суянов ОлегКонструктор
- Шаповалов СерафимПрограммист
- Самохина ЭлеонораРуководитель проекта
Идея создания данного робота связана со сложившийся в мире ситуацией. Эпидемия короновирусной инфекции повлияла на возможность людей заниматься своей профессиональной деятельностью в обычном режиме.
Одной из мер безопасности является регулярное измерение температуры тела сотрудников при входе в организацию. В этом случае одному из сотрудников поручается проведение бесконтактной термометрии.
Мы, используя возможности «Промробоквантума», решили создать робота для выполнения этой работы.
АКТУАЛЬНОСТЬ
Одной из мер безопасности является регулярное измерение температуры тела сотрудников при входе в организацию. В этом случае одному из сотрудников поручается проведение бесконтактной термометрии.«Утренний фильтр» с бесконтактной термометрией, направленный на недопущение возникновения заносов новой коронавирусной инфекции на территорию образовательного учреждения, проводится и в нашем учреждении дополнительного образования ДТ «Кванториум»
Изучая проблему, мы ознакомились с существующими аналогами как промышленными, так и созданными другими ребятами. Для работы применяются тепловизионные камеры с функцией многоцелевых измерений, стационарные бесконтактные термометры, рамки прохода со встроенным модулем измерения температуры тела. Многие из них могут работать с большим скоплением людей, но и стоимость таких аппаратов достаточно велика. Мы, используя возможности «Промробоквантума», решили создать робота для выполнения этой работы.
Цель проекта
Создание модели робота для измерений температуры тела человека
Задачи:
1.Исследовать проблему
2.Изучить аналоги
3.Сконструировать и запрограммировать модель
4.Провести тестирование модели и сделать выводы
- ДТ "Кванториум"
- Учереждение детского образования
- 1
Поиск информации по актуальной теме (проблема)
- 2Схема робота (конструкция, датчики)
- 3Этап сборка модели
- 4Программирование
- 5Тестирование модели
- 6Презентация проекта
Экономика проекта
Мы собрали робота из конструктора Lego Mindstorms EV3. Все ресурсы предоставлялись ДТ" Кванториум" для занятий
Результаты проекта
Данная модель робота имеет компактные размеры, высота 30 см, ширина и длина 20 см. Робот работает автономно, зарядки аккумулятора хватает на рабочий день сотрудника.
Такой вид робота обоснован тем, что человеку комфортнее общаться с техникой, близкой по внешним признакам к человеческим. Поэтому существуют разновидности роботов-медсестер, роботов-компаньонов.
Технические характеристики
Модель собрана на базе конструктора “Lego Education EV3” (45544).
Для движения робота используются два больших мотора, средний мотор приводит в движение «голову» робота.
Датчик температуры (цифровой датчик, фиксирует внешнюю температуру, чаще всего используется для сбора данных при проведении физических экспериментов. Связи с этим при измерение температуры тела человека наблюдаются погрешности. )
Датчики ультразвука (2шт) помогают роботу ориентироваться в пространстве. Один датчик настроен для определения человека на расстоянии 80 см. После этого робот приветствует человека и начинает движение в его сторону. Второй датчик контролирует процесс движения, чтобы робот не упал с поверхности.
Для интерфейса нами были записаны звуковые файлы – комментарии. После окончания времени замера температуры выдается соответствующее звуковое сообщение и показатели датчика температуры выводятся на дисплей робота.
Выводы и перспективы
Есть в модели нюансы, которые нужно учитывать:
* Погрешность работы датчика температуры
* Скорость работы датчика температуры
В этом данная модель проигрывает человеку с термометром, так как для снятия показания нужно время больше, чем при использовании термометра, что неудобно при потоке людей.
Для развития модели можно использовать инфракрасный датчик, чтобы робот не вращался постоянно в поисках объекта, а активировался только в момент обнаружения движения в помещении, так как бывают большие временные паузы, когда все находятся на занятиях.
Видео представления и тестирования модели