Манипулятор «Вакуум»
  • Мясников Ярослав
  • Хайруллин Александр
    Наставник
Актуальность
Повсеместно на производствах вводится автоматизация технических процессов. И даже несмотря на то, что уже огромное количество компаний занимаются производством роботов-манипуляторов, эта сфера все равно является востребованной. Мой прототип нацелен на работу с объектами с мягкой и хрупкой структурой, он позволит заниматься сортировкой даже ягод.
Аналоги
Mirobot

Mirobot – это маленькая роботизированная рука высотой всего 20 см и весом 1 кг. Она способна выполнять те же действия, что и массивные промышленные роботы-манипуляторы, послужившие для неё прототипами.

wdiy
6 осевая робо рука, стоимость 500000 рублей
Bondibon
Робототехника Bondibon Робот рука с пультом управления ВВ5696. Пульт управления работает с применением потенциометров, стоимость 6000 рублей
Цель и задачи проекта
Цель:
Создание прототипа робота манипулятора способного поднимать и транспортировать хрупкие предметы.

Задачи:
1. Создать 3Д модели робота.
2. Создать электрическую цепь.
3. Написать код для управления роботом.
4. Изготовить детали на станках с ЧПУ.
5. Собрать прототип

Этапы выполнения проекта
1. Создание модели манипулятора в компас 3Д
2. Создание электрической цепи на сайте тинкеркад
3. Написание кода управления манипулятором
4. Составление сметы проекта
5. Закупка материалов
6.Передача моделей ответственным за изготовление
7. Сборка и запуск прототипа
8.Подготовка презентационного материала
9. Презентация проекта потенциальному партнеру

Заинтересовал проект?
Свяжитесь с нами
Иван Иванович Медведев
Директор АНО ДО ДТ "Кванториум" Томской обл.
Телефон: 8-960-970-9374
Email: ivan500@yandex.ru