Квадрокоптер с наличием pH-метром и водными шасси для определения уровня кислотности воды в искусственных и естественных пресных водоёмах.
В нынешнее время искусственные и натуральные водоёмы необходимо регулярно измерять на уровень кислотности и загрязнений. Дрон для измерения кислотности воды не только оснащён всеми необходимыми датчиками, но и имеет возможность садиться на определенные участки водоема с помощью водных шасси. Пока у данной технологии аналогов найдено не было.
Цель
Цель проекта сделать квадрокоптер с наличием pH-метром и водными шасси для определения уровня кислотности воды в искусственных и естественных пресных водоёмах.
Аналоги
Самым близким аналогом является Qysea Fifish Pro V6 Plus. Оператор на берегу использует мобильную связь дальнего действия, чтобы первоначально доставить систему к месту назначения в открытом море — они руководствуются как GPS, так и передачей изображения в реальном времени с бортовых камер мультикоптера. Затем приземляет коптер на воду, где он опирается на прикрепленные поплавки (по одному на каждом из шести рычагов). Затем Fifish высвобождается из клетки, но остается прикрепленным к мультикоптеру длинным электрическим/коммуникационным кабелем. Затем приступает к погружению под дистанционным управлением оператора, который сейчас просматривает видеопоток со своей камеры (транслируемый через коптер). Как только задача погружения завершена, электрическая лебедка на мультикоптере возвращает Fifish обратно в клетку, чтобы два дрона могли вернуться к берегу.
Задачи
Этап 1. Создание дрона.
Задача 1.1. Сборка карбоновой рамы Задача 1.2. Сборка электроники: · Установка платы распределения питания · Подключение полётного контроллера · Установка регуляторов скорости полёта установка приёмника Задача 1.3. Прошивка квадрокоптера на Cleanflight и его тестирование
Этап 2. Проектировка шасси
Задача 2.1. Перемоделировать шасси Задача 2.2. Установить шасси на дрон Задача 2.3. Собрать и установить электронику на шасси
Этап 3. Тестирование шасси
Задача 3.1. Провести тестирование коптера с водными шасси Задача 3.2. Провести анализ кислотности с помощью Ph метра на реальном водоеме
Собранный на данный момент дрон на воздушной подушке