Исследовательский дрон на водной подушке
Наша команда
  • Михаил Пискунов
    Инженер
  • Степан Андреев
    3-D Дизайнер
  • Марк Мотовилов
    Наставник проекта
Краткое описание проекта
Квадрокоптер с наличием pH-метром и водными шасси для определения уровня кислотности воды в искусственных и естественных пресных водоёмах.
В нынешнее время искусственные и натуральные водоёмы необходимо регулярно измерять на уровень кислотности и загрязнений. Дрон для измерения кислотности воды не только оснащён всеми необходимыми датчиками, но и имеет возможность садиться на определенные участки водоема с помощью водных шасси. Пока у данной технологии аналогов найдено не было.

Цель
Цель проекта сделать квадрокоптер с наличием pH-метром и водными шасси для определения уровня кислотности воды в искусственных и естественных пресных водоёмах.
Аналоги
Самым близким аналогом является Qysea Fifish Pro V6 Plus. Оператор на берегу использует мобильную связь дальнего действия, чтобы первоначально доставить систему к месту назначения в открытом море — они руководствуются как GPS, так и передачей изображения в реальном времени с бортовых камер мультикоптера. Затем приземляет коптер на воду, где он опирается на прикрепленные поплавки (по одному на каждом из шести рычагов).
Затем Fifish высвобождается из клетки, но остается прикрепленным к мультикоптеру длинным электрическим/коммуникационным кабелем. Затем приступает к погружению под дистанционным управлением оператора, который сейчас просматривает видеопоток со своей камеры (транслируемый через коптер). Как только задача погружения завершена, электрическая лебедка на мультикоптере возвращает Fifish обратно в клетку, чтобы два дрона могли вернуться к берегу.
Задачи
  • Этап 1. Создание дрона.

    Задача 1.1.
    Сборка карбоновой рамы
    Задача 1.2.
    Сборка электроники:
    ·  Установка платы распределения питания
    ·  Подключение полётного контроллера
    ·  Установка регуляторов скорости полёта
    установка приёмника
    Задача 1.3.
    Прошивка квадрокоптера на Cleanflight и его тестирование
  • Этап 2. Проектировка шасси
    Задача 2.1.
    Перемоделировать шасси
    Задача 2.2.
    Установить шасси на дрон
    Задача 2.3.
    Собрать и установить электронику на шасси
  • Этап 3. Тестирование шасси
    Задача 3.1.
    Провести тестирование коптера с водными шасси
    Задача 3.2.
    Провести анализ кислотности с помощью Ph метра на реальном водоеме

Собранный на данный момент дрон на воздушной подушке

Контакты
Мотовилов Марк Александрович
пр. Ленина, 26
Томск