Основной проблемой проекта является необходимость создания надежного и эффективного алгоритма навигации и управления для робота-доставщика, что включает в себя преодоление ограничений в распознавании и проекции препятствий, а также оптимизацию маршрутов в динамичных и изменяющихся средах. Кроме того, необходимо учитывать вопросы повышения эффективности захвата и транспортировки грузов, обеспечив надежность работы механических модулей и минимизацию ошибок в выполнении поставленных задач. Важно решить проблемы взаимодействия с окружающей средой, включая потенциальные сложности с определением местоположения и устойчивостью на различных типах поверхностей.

Актуальность проекта робота-доставщика на базе LEGO Mindstorms обусловлена растущими потребностями в автоматизации процессов доставки в различных сферах, таких как образование, медицина и логистика. С увеличением объема онлайн-заказов и требованием к быстрой и эффективной доставке, технологии робототехники становятся ключевыми для повышения производительности и сокращения временных затрат. Этот проект не только демонстрирует практическое применение робототехнических решений, но и способствует подготовке новых специалистов в области STEM, вооружая студентов навыками программирования, инженерного мышления и работы в команде. В условиях современного мира, где технологии стремительно развиваются, создание доступных и обучающих моделей, способных решить реальные задачи, становится особенно важным.