БУДУЩЕЕ ПУТЕШЕСТВИЙ С РОБОТОМ-СТЮАРДОМ
«РОБОТ-СТЮАРД R2.D2»
Новый уровень обслуживания пассажиров РЖД.
2
КОМАНДА ПРОЕКТА
- КОСОЛАПОВ
Владимир ВалерьевичНаставник - координатор рабочего процесса.- Эксперт регионального этапа «WorldSkills» - 2025 в компетенции «Структурирование кабельной системы»;
- Технический эксперт в региональном этапе Всероссийского конкурса «Абилимпикс» - 2024.
- ДЖАХАЕВ
Рашид МурадовичУчастник проекта - инженер.- Финалист «НТО Junior» по сфере «Технологии и компьютерные игры»;
- Участник чемпионата СКФО по робототехнике «Robo-shows-2023»;
- Призёр регионального финала Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы» в 2022-2023 гг. в РСО-Алания;
- Участник Всероссийского форума кванторианцев 2023;
- Призёр отборочного этапа VI Детского научного конкурса Фонда Андрея Мельниченко, 2023;
- Призёр Всероссийского конкурса «Инженеры транспорта», 2025 г.
- КОСОЛАПОВ
Захар ВалерьевичУчастник проекта - программист.- Участник чемпионата СКФО по робототехнике «Robo-shows-2023»;
- Призёр регионального финала Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы» в 2022-2023 гг. в РСО-Алания;
- Участник Всероссийского форума кванторианцев 2023;
- Призёр отборочного этапа VI Детского научного конкурса Фонда Андрея Мельниченко, 2023;
- Призёр Всероссийского конкурса «Инженеры транспорта», 2025 г.;
- Участник Всероссийский форум научной молодёжи «Шаг в будущее» 2025.
- ИВАНЬКОВ
Никита ЕвгеньевичУчастник проекта - дизайнер.- Участник Всероссийского форума кванторианцев 2023;
- Призёр республиканского конкурса по 3D-моделированию и дополненной реальности, 2023 г.;
- Победитель VI Всероссийского конкурса геоинформационных технологий и программирования «Фестиваль карт», 2024 г. ;
- Призёр Всероссийского конкурса «Инженеры транспорта», 2025 г.
3
ПРОБЛЕМАТИКА
В настоящее время проводники, отвечающие за встречу пассажиров и навигацию в РЖД, часто перегружены задачами, что снижает качество обслуживания и увеличивает расходы на их зарплату.
4
АКТУАЛЬНОСТЬ
В наши дни роботы становятся все более привычными, однако человеческий труд по-прежнему остается основным. Одной из физических и требующих значительных усилий профессий является работа проводника поезда РЖД — целый день на ногах, постоянные передвижения с разносами и обслуживание пассажиров.
Чтобы снизить трудоемкость работы проводников, мы предлагаем внедрение робота-стюарда. Этот робот сможет сократить количество проводников в поезде до двух человек, которые будут заниматься лишь загрузкой заказов и поддержкой работы робота. Это не только уменьшит физическую нагрузку на персонал, но и снизит затраты на обслуживание, что повысит общую эффективность работы на железнодорожном транспорте.
Чтобы снизить трудоемкость работы проводников, мы предлагаем внедрение робота-стюарда. Этот робот сможет сократить количество проводников в поезде до двух человек, которые будут заниматься лишь загрузкой заказов и поддержкой работы робота. Это не только уменьшит физическую нагрузку на персонал, но и снизит затраты на обслуживание, что повысит общую эффективность работы на железнодорожном транспорте.
5
АНАЛОГИ
«Alfa Robotics»
Маруся — андроид от ALFA ROBOTICS и «Теремка», обладающий впечатляющей функциональностью. Она передвигается, избегая препятствий, и распознаёт, когда к ней подходят для заказа.
Робот может рассказать о блюдах, помочь выбрать десерт и добавить позиции в заказ через сенсорный экран. В конце она предложит оплату картой, распечатает чек и пожелает приятного аппетита. Также Маруся охотно общается на различные темы, рассказывая стихи и шутки. Стоимость роботов этой компании начинаются от 747 000 р.
Робот может рассказать о блюдах, помочь выбрать десерт и добавить позиции в заказ через сенсорный экран. В конце она предложит оплату картой, распечатает чек и пожелает приятного аппетита. Также Маруся охотно общается на различные темы, рассказывая стихи и шутки. Стоимость роботов этой компании начинаются от 747 000 р.
BellaBot, новейшая разработанная компанией Pudu модель робота-доставщика, унаследовала выдающиеся характеристики предыдущего поколения и обладает превосходными возможностями взаимодействия человек – робот. Робот BellaBot, отличающийся инновационным бионическим дизайном, привлекательным стилем, снабженный голосовыми функциями на базе ИИ, мультимодальным взаимодействием и многими другими функциями, предоставляет пользователям не имеющие аналога возможности и опыт использования робота-доставщика еды. Стоимость роботов этой компании начинаются от 890 000 р.
Робот-официант Си-Си обладает целым рядом необычайно полезных для его профессии качеств. Они же — его преимущества. Например, он очень манёвренный и ловкий: умеет ездить между столиками, не задевая их, способен объезжать препятствия и других роботов, может даже чуть-чуть наклонять поднос, если едет по наклонной поверхности, чтобы не расплескать напитки или первые блюда. Стоимость роботов начинаются от 550 000 р.
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВНЫХ АНАЛОГОВ
№ п/п | Наименование | Оказание дополнительных услуг | Заказ специализированных услуг РЖД | Система распознавания лиц | Применение в условиях вагона | Синхронизация с базой данных | Сканирование билетов и индификация пассажиров в БД | Стоимость |
1. | «Alfa Robotics» | + | - | + | +/- | + | - | от 747 000 р. |
2. | «BellaBot» | + | - | + | +/- | + | - | от 890 000 р. |
3. | «Си-Си» | + | - | + | +/- | + | - | от 550 000 р. |
4. | Наш робот-стюард R2.D2 | + | + | + | + | + | + | от 200 000 р. |
6
ЦЕЛЬ: Создание робота-стюарда для проверки билетов пассажиров ВСМ, передачи звуковой и графической информации, доставки предметов и информирования оператора, до 20 февраля 2025 года.
ЗАДАЧИ:
ЗАДАЧИ:
- Определить функционал будущего робота.
- Определить перечень необходимых электронных компонентов.
- Разработать конструкцию робота.
- Запрограммировать робота на выполнение требуемых операций.
- Провести испытания и внести корректировки в конструкцию и программный код.
7
ЦЕЛЕВАЯ АУДИТОРИЯ ПРОЕКТА
- Пассажиры поездов ВСМ.
- Операторы и персонал ВСМ.
- Инвесторы и партнеры.
8
СТЕЙКХОЛДЕРЫ
9
Стоимость расходных материалов
Себестоимость проекта
- Привод колёсный Dynamixel XM-430-W210-R ≈ 50 000 р.;
- Набор колёс Mecanum ≈ 11 000 р.;
- Камера для распознавания лиц (Logitech C930c) ≈ 9 000 р.;
- 360°лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт и навигации ≈ 10 000 р. ;
- Электронный планшет для взаимодействия с пассажирами ≈ 10 000 р.
- Пластик и акрил для корпуса - около 5 000 р.;
- Плата Raspberry Pi MB ≈ 15 000 р.;
- PowerBank 20000 MaH ≈ 3 000 р.
- Модуль Bluetooth BT-410 Set ≈ 4 500 р.;
- Bluetooth-контроллер RS100-B ≈ 5 000 р.;
- Плата расширения Open CM 485 ≈ 4 000 р.;
- Аккумулятор LIPO Battery LB-010 ≈ 3 000 р.;
- 12v 38000 mAh аккумулятор ≈ 2500 р.
Итого себестоимость оборудования и материалов ≈ 130 000 рублей.
Социально-экономическая эффективность
Себестоимость оборудования и материалов ≈ 130 000 руб.
- Затраты на использование оборудования с учётом электроэнергии и амортизации оборудования - около 20 % от себестоимости.
- Стоимость 1 нормочаса (часа работы одного человека) - от 500 руб. Требуется от 40 до 50 нормочасов при штучной сборке робота, при массовой сборке – в два раза меньше.
- Также потребуется разовая оплата труда программиста, пишущего код для робота (около 25 тыс) и дизайнера корпуса робота, создающего 3d – и 2d – модель (около 10 тысяч рублей).
- Интеграция решения в существующую инфраструктуру (розетка, бактерицидная лампа, зарядная станция) – до 10 тысяч рублей
Итого: 130 000 + 20% + 25000 (работа) + 10000 (интеграция) ≈ 190 000 руб/вагон.
10
| О ПРОЕКТЕ Проект направлен на создание инновационного робота для обслуживания пассажиров на РЖД. Робот оснащён передовыми технологиями для автономного перемещения, распознавания лиц и взаимодействия с пассажирами, что повысит качество услуг и оптимизирует расходы. |
11
ЭТАПЫ РАБОТЫ
Проектирование и планирование
Определение функционала робота, выбор компонентов и разработка конструкции.
Сборка и программирование
Монтаж компонентов на платформу, настройка контроллера и программного обеспечения.
Тестирование и отладка
Проверка всех функций робота, устранение ошибок и оптимизация работы системы.
12
ФУНКЦИОНАЛ ПРОЕКТА
- Осуществление передвиженияМы поставили наш прототип на колёсную платформу. Он управляется оператором.
- Эмоционально позитивный обликЭкстерьер робота смоделирован по подобию R2D2 из саги «Звёздные войны» и напечатан на 3d -принтере.
- Распознавание лицРаспознаёт лица без необходимости индификации. Модуль распознавания лица, включает код на языке программирования Python с использованием библиотеки компьютерного зрения OpenCV.
- Проверка билетов пассажиров по базеРобот-стюард сверяет билеты пассажиров с базой данных и взаимодействует с пассажирами при помощи голоса.
- Вывод списка услуг
- Информация о меню
- Заказ гостиницы
- Заказ такси
- Вызов проводника в купе
- Жалоба на обслуживание
- Консультация при первой мед. помощи
- Помощь с бронью места в ресторане
- Вызов полиции
- Доставка еды, напитков, сервисной продукцииРобот-стюард оснащён двумя отсеками для доставки с кодовым замком, что поможет повысить эффективность и скорость обслуживания.
- Трансляция звука и видеоПрототип будет способен передавать звук и изображение с камеры на компьютер оператора.
13
АРТЕФАКТЫ ПРОЕКТА
14
ВИДЕОПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОЕКТА
15
8 988 834-38-10
Электронная почта: mozdok.kvant@mail.ru
Электронная почта: mozdok.kvant@mail.ru
ДТ "Кванториум" г. Моздок