«Загрязнение окружающей среды»
«Помощник» - модель роботизированной системы с искусственным интеллектом для борьбы с загрязнением окружающей среды на улицах города
КОМАНДА ПРОЕКТА

Глазачев Артём Витальевич и Янков Дмитрий Евгеньевич - обучающиеся Муниципального общеобразовательного

бюджетного учреждения Тюкалинского муниципального района Омской области «Гимназия г. Тюкалинска» по программе "Lego-техники" в Центре образования цифрового и гуманитарного профилей "Точка роста".


Наш наставник: Комарова Жанна Вячеславовна- Педагог дополнительного образования.

ПРОБЛЕМА
Загрязнение окружающей среды представляет собой глобальную проблему современности, которую регулярно обсуждают. Но с каждым годом эта проблема становится все актуальнее. Создано множество международных организаций, направленных на борьбу с ухудшением природных условий. Однако человечество загрязнять окружающую среду меньше не стало.
Тема нашего проекта выбрана неслучайно, на данный момент о загрязнении окружающей среды известно многое – написано большое количество научных работ, проведены многочисленные исследования. Но в решении проблемы человечество продвинулось совсем незначительно. Загрязнение природы по-прежнему остаётся важным и актуальным вопросом. В мире современных технологий, на наш взгляд, должны использоваться роботизированные системы для сохранения окружающей нас среды.
АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОЕКТА
Актуальность темы очевидна, поскольку природа – это основа жизнедеятельности человека, а угнетенное ее состояние так же будет нести вред и существованию человечества, и другим живым организмам.
Trombia Free
Финская компания Trombia Technologies представила разработанное ею атвономное устройство Trombia Free является огромным роботом с крутящимися щётками для очищения улиц. Длина робота составляет около 3,5 метров, а ширина равна 2,3 метрам.Максимальная скорость робота равна 10 километрам в час. Робот Trombia Free оснащен камерами и датчиками приближения. При помощи них он строит карту окружающего пространства, определяет наличие препятствий и аккуратно их объезжает.В режиме обычной уборки робот способен трудиться 8,5 или 17 часов соответственно.
«Монитор города»
Инновационная система для управления дорожно-коммунальным хозяйством под названием «Монитор города» разрабатывалась в России, сегодня система работает в 25 городах. Роботы-уборщики появятся в городских парках в ближайшие месяцы. Работать они могут как автономно, так и в пилотируемом режиме. Причем один оператор в состоянии с помощью джойстика управлять сразу несколькими беспилотниками, находясь далеко от них. Лазерный измеритель расстояния вместе с другими системами помогает такому «дворнику» передвигаться без ДТП.
"DustBot"
Робот собирает мусорные мешки городских жителей и отвозит их на переработку. DustCart перемещаемся на двух колёсах.  Высота робота 150 см, вес 70 кг, скорость 1 м/с. Одного заряда батарей хватает на 16 км пути. Чтобы ориентироваться в городе DustCart наделен картой местности. К тому же он имеет возможность связываться с беспроводными передатчиками, подключающими его к центральной системе контроля, и уточнять свои координаты по ультразвуковым маякам. А набор сенсоров не дает ему сталкиваться с пешеходами. Для того, чтобы робот-мусоровоз прибыл к месту назначения, его нужно будет вызвать по телефону. После прибытия робота, клиент введет свой персональный код через экран на корпусе DustCart. После проделанных манипуляций клиент помещает мешок мусора в открывающийся люк робота, и он отправляется к пункту сортировки или переработки отходов, где и выгружает мешок.
Робот "Помощник" (проектная работа)
Модель роботизированной системы с искусственным интеллектом «Помощник» разработана обучающимися МОБУ Гимназия г. Тюкалинска. Устройство полностью автоматизировано и способно автономно работать 24/7 без вмешательств человека.
Модель работает от встроенной батареи с высокой мощностью и отслеживается по GPS. С помощью чувствительных сенсоров, робот распознает препятствия, людей и не представляет опасности для транспортного движения. При помощь сверхчувствительных и точных датчиков, робот видит мусор на расстоянии до 30 метров. Робот имеет встроенные карты. Для работы данной модели необходимо задать маршрут. После прохождения маршрута, робот встаёт в безопасное место и подаёт сигнал о завершении в офис, ожидает следующий маршрут и/или замену батареи.
Проект разработан для очистки улиц города от мусора.

Вывод: Робот "Помощник" работает от батареи и не имеет выхлопных газов, высокая эффективность уборки мусора за счёт чувствительных датчиков, не требует контроля.
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА
Разработать модель автономного робота-уборщика для городской среды.


ЗАДАЧИ ПРОЕКТА
  • Выделить цель исследования
  • Ввести понятие загрязнения окружающей среды
  • Рассмотреть виды загрязнений
  • Разработать модель робота для уборки мусора
  • Сформулировать общие выводы из работы
МОБУ Гимназия г. Тюкалинска
Предоставляет технику, ПО и ресурсы для создания проекта
Министерство экономики Омской области
Могут помочь во внедрении проекта.
МИНСТРОЙ
Могут помочь во внедрении проекта.
ЭТАПЫ РАБОТЫ НАД ПРОЕКТОМ
  • 1
    Подготовительный
    Распределение ролей, изучение видов загрязнение окружающей среды
  • 2
    Основной
    Создание модели робота
  • 3
    Заключительный
    Формулировка вывода
ЭКОНОМИКА ПРОЕКТА
  • Работа команды
    Работа инженера-робототехника, проектировщика, сборщика- 180 000 руб.
  • Закупка материалов
    Электроника - 100 000 руб.
    Гусеничный механизм - 120 000 руб.
    Корпус - 250 000 руб.
  • Итог
    Общая сумма проекта примерно 470 000 руб.
    Наш проект имеет очень большое значение, он направлен на борьбу с загрязнением окружающей нас среды, для таких важных целей общая сумма не слишком высокая.
КАКИХ ЖДЁМ РЕЗУЛЬТАТОВ?
  • 1
    Мы хотим, чтобы наш проект заметили
  • 2
    Хотим, чтобы на улицах в различных городах работали современные роботизированные системы, которые будут помогать человеку справиться с загрязнениями окружающей нас среды

Контакты:
8904-820-33-16
zhanna.skorobogatova@mail.ru