Пещерный робот
Проект направлен на помощь в поисках людей под завалами и изучение расщелин.
1.Краткая аннотация:

Наш проект - это разработка робота, для перемещения под завалами и в расщелинах. За счёт своих маленьких размеров он имеет хорошую мобильность.
Робот должен выполнять функцию пещерного искателя — внешнее изучение рельефа пещер. Мы создаем "Пещерного робота" в рамках нашего годового проекта и относим его к космическим и спасательным проектам, в области изучения пещер. В роботе будет использоваться модульный корпус, к которому можно делать свои детали для улучшения работоспособности или для своих целей

Чем больше времени проходит, тем все больше и больше наш проект подходит к завершению. В течении года наш проект развивался и для нас это большой опыт, ведь раньше мы ничем таким не занимались.
2.Состав команды.
Участиники
  • Будрин Артём
    Программист
    Занимался программой и поиском информации в интернете.
  • Краев Пётр
    Сборщик
    Создал идею и корпус робота. Собрал корпус.
  • Пунегов Михаил Викторович
    Наставник
3.Проблематика.
На решение каких проблем направлен наш проект.
1. Помощ изучение узких расщелин.
Робот способен перемещаться по расщелинам. Это должно помочь в изучении расщелин не только на земле, но и на других планетах (например, марс).
  1. Помощь для спасателей для спасения застрявших людяей в расщелинах.
В случае если расщелина слишком узкая для человека, то робота можно спустить туда и видеть , что происходит через камеру
  1. Помощь для спасателей для спасения людей под завалами
Людей под завалами трудно найти. Если там будет искать другой человек, то его тоже может придавить, а робота не жалко.
4.Актуальность.
Почему проект так важен и нужен.
  1. Зачем он нужен?
Сейчас есть много случаев, как кто-то или что-то застревают под завалами или в узких расщелинах, но нужно находить этих людей. И вот, наш проект как раз для этого. В случае ЧС или если человек застрял в расщелине, спасатели могут спустить робота и разведать обстановку.

2. Актуальность.
Сейчас мало кто занимает эту сферу и помощь людям всегда будет актуальна. Проект будет актуален для поисково-спасательных миссий и изучение расщелин на других планетах.
5. Аналоги.
Конкуренты.
1. Робот-змея
В октябре 2021 года стало известно о создании в России робота-змеи, предназначенного для использования в спасательных операциях, когда требуется искать людей под завалами. Это разработка Московского авиационного института.
2. IEEE Transactions on Robotics - робот-крыса
Цин Ши из Пекинского технологического института и его коллеги создали миниатюрного зооморфного робота SQuRo. Он напоминает крысу, и при разработке инженеры старались воспроизвести ее движения и строение тела. В том числе они скопировали пропорции конечностей и степени свободы движения суставов. Крысы хорошо приспособлены для перемещения по узким лазам, при этом их вытянутое тело позволяет обладать достаточной массой.
3. NASA - нет названия
Инженеры под руководством Марко Павоне (Marco Pavone) из Стэндфордского университета уже несколько лет работают над многоэтапным проектом ReachBot для NASA, развивающим концепцию робота, способного перемещаться по пещерам и скалам со сложным рельефом, недоступным для других видов роботов при разных уровнях гравитации. Его главная особенность заключается в необычном способе передвижения. Вместо колес или ног у него есть несколько гибких удлиняющихся конечностей, на конце которых располагаются захваты с множеством мелких металлических шипов, которые цепляются за малейшие неровности на каменной поверхности.
6. Цель проекта.
Создание робота способного перемещаться по узким расщелинам и под завалами.
7. Целевая аудитория проекта.
  • Спасательные группы;
  • Ученые, изучающие расщелины на земле или на других планетах;
8. Потенциальные заказчики и
стейкхолдеры проекта.
  1. Клиенты: Это те, кто будут использовать наш продукт. Их мнение важно, потому что они определяют, насколько успешным будет наш проект.
  2. Инвесторы: Люди или компании, которые вкладывают деньги в наш проект. Они хотят увидеть прибыль и могут влиять на решения, чтобы защитить свои инвестиции.
  3. МЧС России: Государственный орган, который специализируется на спасении людей.
  4. Конкуренты: Другие компании, которые предлагают похожие продукты. Их действия могут повлиять на нашу стратегию и рынок.
9. Экономика проекта.
В общем 5660руб.

Корпус(260руб.):
Пластик PLA/PG ~260 грамм = 260руб.

Электронная начинка(5400руб.):
Моторы 4 штуки ~ 3600руб.;
Плата ардуино ~ 600руб;
БП для моторов 2 штуки ~ 1200руб.
10. Этапы проекта и их результаты.
Результаты на данный момент.
1. Задумка проекта.
Мы собрались и нашли интересную нам проблему.
2. Создание концепта и 3D-модели корпуса.
На данном этапе мы продумали как наш робот будет выглядеть. Создали прототип корпуса.
3. Сборка робота.
Мы напечатали корпус на 3D-принтере и собрали его, поставив электронику, моторы и батарейки.
11. Значимость проекта для участников.
От их лица
Краев Пётр
При создании нашего годового проекта, я научился важным вещам. Например, у меня появился опыт работы инженера и сборщика изделий электронной техники. Такой как пайка эл. элементов и создание моделей в 3D.
Будрин Артём
При создании нашего годового проекта, я научился важным вещам. Например, у меня появился опыт работы программистом. Такой как работа с программой для нашего робота.
12. Контакты.
Контакты участников и наставника проекта.
  • Краев Пётр
    https://t.me/Neo_blue_a - телеграмм
    почта - yarmarkaproekotkraevpetr@gmail.com
  • Будрин Артём
    @qritiz - телеграмм
  • Пунегов Михаил Викторович
    @PunegovM - телеграмм
    почта - michailpunegov@yandex.ru

© Лучшее лого.
А зачем?