Автоквантум
Самонаводящийся дымоуловитель
Участники проекта
  • Никонов Тимофей
    Создатель
  • Щукин Константин Юрьевич
    Преподаватель
Проблематика проекта
В процессе пайки пары канифоли или флюса попадают в воздух. Их вдыхание вредно для организма и способно вызвать астму. Во избежание этого используются дымоуловители. Существующие дымоуловители обладают низким радиусом действия и должны стоять перпендикулярно к месту работы, из-за чего неудобны при работе с несколькими элементами

Актуальность
Электроника в наше время стала очень доступной. Благодаря этому, паяльное оборудование получило распространение. Для работы с ним нужно использовать дымоуловители. Большинство людей не имеют промышленный дымоуловитель, а используют портативный
Аналоги
МЕГЕОН 02813
Размеры прибора 270х180х290 мм
Вес 2.35 кг
Производительность:60 м³/ч
Мощность:25 Вт
Питание:220 В
Цена 10 850 ₽
FUMECLEAR 50мм FC-150
Размеры прибора 280x250x280 мм
Вес 10 кг
Производительность:258 м³/ч
Мощность:150 Вт
Питание:220 В
Цена 35 988 ₽
Atten ST-1016-P ESD
Размеры прибора 103x161x217 мм
Вес 0.3 кг
Производительность:60 м³/ч
Мощность:22 Вт
Питание:220 В
Цена 6 486 ₽
Цель:
Создать дымоуловитель, способный наводиться на место работы автоматически
Задачи
Анализ рынка
  • Поиск аналогов
  • Изучение их достоинств и недостатков
Разработка системы самонаведения
  • Изучение способов самонаведения
  • Выбор самого подходящего способа
Создание программного кода
  • Реализация системы самонаведения
  • Подключение датчиков
Создание 3d модели
  • Создание основания
  • Создание рабочей части
Сборка прототипа
  • Сборка корпуса
  • Установка электронной схемы
Тестирование и доработка
  • Запуск прототипа
  • Выявление ошибок
Заказщики
Люди, пользующиеся паяльным оборудованием
Этапы разработки
Анализ рынка
Были изучены аналоги и их характеристики. В результате анализа было выявлено, что ни один дымоуловитель не обладает необходимым удобством
Разработка системы самонаведения
Были изучены различные способы самонаведения. Изначально предполагалось использование камеры, однако в итоге система с датчиками оказалась более удобной.
Программный код
Был создан код в программе Arduino. Вначале была реализована работа датчиков, а после их связь с сервоприводом
Принцип действия
Датчик, замечая действия человека, отправляет сигнал на плату. Плата запускает сервопривод, который поворачивает дымоуловитель в сторону рабочего места
Создание 3d модели
Создана модель корпуса дымоуловителя в программе для работы с 3d. Для удобства она была разделена на основание и рабочую часть
Создание прототипа
Во время сборки оказалось, что некоторые детали нуждаются в доработке. После изменений первый прототип был собран
Тестирование прототипа
Собранный прототип был протестирован. После тестов некоторые детали были переделаны для большей эффективности робота
Экономика проекта

Компонент

Цена

Плата Arduino Nano

300 р.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 (2шт.)

480 р.

(240 р. за шт.)

Сервопривод DS 3218

1000 р.

Кулер (подбирается в зависимости от необходимой тяги)

~1000 р.

Подшипник 1000813

550 р.

Выключатель 3-pin

30 р.

Кнопка

20 р.

Материалы для корпуса

~500 р.

Время человека

1600 р. (10 часов на 160 р/ч)

Итоговая стоимость

~5500 р.

Результаты
На данный момент был создан 1 рабочий прототип
Характеристики
Размеры прибора 158x158x212 мм
Вес 0,8 кг
Производительность: 40 м³/ч (у прототипа)
Мощность: 1,92 Вт
Питание: 14 В
Контакты
Email: nikonovtimofej304@gmail.com
Самонаводящийся дымоуловитель