Команда МариБанда
Глубоководный Окунь
Проект подводного аппарата для разных глубин и типа вод
Наша команда
Команда состоит из трех человек
  • Тулевканов Самат Азатович
    Проектировщик и дизайнер презентации
    Самат генератор идей и помощник по их воплощению
  • Исаев Александр Сергеевич
    Командир команды и помощник команде
    Александр, как командир, распределил задачи для каждого члена команды и помогал им в своих трудностях
  • Блошенко Илья Витальевич
    Проектировщик и дизайнер модели
    Илья спроектировал проект
Проблема
Моря и океаны исследованы на 5-10%. На данный момент существуют субмарины, которые из-за своей динамики и проходимости не позволяют исследовать больше глубин и мест, неизвестных человеку.

И сейчас мы разработали свою модель аппарата, который поможет решить эту проблему.
Актуальность


Изучив данные и выявив проблему, мы пришли к выводу, что научным исследователям нужны новые технологии для изучения морских и пресных глубин, морских и пресных обитателей, а также неизученных мест, куда обычной субмарине не добраться.

Обзор аналогов
От MUR Project и Океаника
ElementaryAUV
Набор позволяет изучить основные принципы пилотирования подводного аппарата, реализацию алгоритмов управления и навигации, особенности применения представленных в наборе датчиков.
Цена: не указана
ElementaryROV
Набор для сборки телеуправляемого необитаемого подводного аппарата ElementaryROV предназначен для познавательных целей. Данный набор может заинтересовать детей в возрасте 6-10 лет.
Цена: не указана
ElementaryAUV 2.0
Данный набор позволяет изучить основные принципы пилотирования подводного аппарата, реализацию алгоритмов управления, навигации и компьютерного зрения, особенности применения представленных в наборе датчиков. Управление аппаратом осуществляется с помощью специального Android-приложения с использованием языка визуального программирования.
Цена: не указана
Робот-конструктор Кит
Робототехнический конструктор «Океаника КИТ» — новый экосистемный образовательный продукт. Учебный набор для подводных исследований, который позволяет разрабатывать алгоритмы работы и программировать на Python.
Цена от: 387000 руб.
Робот-конструктор Пиранья
Робот-конструктор «Океаника Пиранья» — новый экосистемный образовательный продукт. Позволяет познакомиться с электросхемой и паять радиодетали (для продвинутого уровня), а также разрабатывать алгоритмы работы и программировать в Ardublock\ Arduino IDE.
Цена от: 167000 руб.
Робот-конструктор Батискаф
Робототехнический конструктор «Океаника Батискаф» — новый экосистемный образовательный продукт. Учебный набор для подводных исследований, который позволяет разрабатывать алгоритмы работы и программировать на Python.
Цена от: 335000 руб.
Вывод
Существуют разные наборы данных для решения нашей проблемы. Среди этих данных аналоги, представляющие определенные решения, не найдены, но по своим свойствам и особенностям они могут подойти.
Таким образом...
Наша цель проекта – это усовершенствовать оригинал, его манёвренность и не только.
Задачи проекта
  • Изучить конструкцию и управление
    Взять под пример прототипа и его управление
  • Распределить детали
    Изучить каждую деталь прототипа и поручить создания этой детали
  • Распечатать готовые детали
    Загрузить поочерёдно каждую деталь
  • Собрать и испытать конструкцию:
    После сложить каждую деталь и испытать в действие конструкцию (без крыльев и с крыльями)
Стейкхолдеры проекта
  • ГБОУ ДО "СЮТ" Кванториум
    Имеющий стейкхолдер
    Предоставляет технику, ПО и ресурсы для создания данного проекта.
  • Департамент природных ресурсов и экологии города Севастополя (Севприроднадзор)
    Потенциальный стейкхолдер
    Заинтересованы в создании нашего проекта. Могут помочь во внедрении конструкции в научную технику.
Модель предлагаемого решения
Этапы работы над проектом
Исследование прототипа
Изучение управления в симуляторе(murIDE)
Создание деталей в CAD
Распечатка деталей прототипа
Сборка деталей
Испытание без крыльев и с крыльями
Результаты испытаний
Исправление неполадок
Чего мы достигли?
Промежуточные результаты работы
Мы подготовили 3D - модель
Мы в переговорах с партнерами
Мы получили поддержку от технопарка
Артефакты проекта
Контакты
г. Севастополь
Телефон: +7 978 570 4238
Email: kulaleksandrtiger7@gmail.com

Использованные источники для изображений Pinterest и иконок Flaticon