Робот сапёр "Олег"
Команда
  • Смоляков Егор
    Конструктор,инженер,капитан.
  • Александр Хайрулинн
    Наставник
Проектирование и создание робота сапера с клешней — сложная задача, включающая ряд технических и организационных проблем.

Рассмотрим основные аспекты и возможные трудности, возникающие при реализации такого проекта
1. Сложно будет управлять роботом пока он везет мину в своих клешнях
Робот должен точно захватывать объекты, такие как мины или другие взрывоопасные устройства. Это требует высокой точности и надежности захвата объектов. Например, погрешность даже в несколько миллиметров может привести к подрыву.
Решение
Использование высокоточных датчиков, камер высокого разрешения и алгоритмов компьютерного зрения позволит повысить точность и надежность захвата объектов.
2. Надежность конструкции и устойчивость к повреждениям
Конструкция робота должна выдерживать экстремальные условия эксплуатации, включая воздействие влаги, пыли, высоких температур и механических повреждений. Для повышения устойчивости к внешним воздействиям робот должен иметь защиту от внешней опасности и обладать прочной конструкцией.

Решение
Применение материалов повышенной прочности, герметизация электронных частей и использование защитных покрытий позволят обеспечить надежную работу робота в сложных условиях.
3. Энергопотребление и автономность
Энергопотребление является одной из ключевых проблем при проектировании мобильных роботов. Необходимо обеспечить достаточную продолжительность работы робота без перезарядки аккумуляторов или замены источников питания.
Решение
Оптимизация энергопотребления путем выбора энергоэффективных компонентов, внедрение энергосберегающих технологий и использование самостоятельных источников энергии, таких как солнечные панели или топливные элементы, улучшит показатели автономности.
4. Безопасность оператора и окружающих
Безопасность операторов и окружающих людей является приоритетом при разработке робота сапера. Робот должен обеспечивать безопасность персонала, минимизируя риски травмирования или гибели людей.
Решение
Реализация системы дистанционного управления, автоматически узнавать об опасных ситуаций и предупреждение оператора о возможных угрозах очень хорошо повысят уровень безопасности.
5. Стоимость разработки и производства
Стоимость разработки и производства робота сапера зависит от сложности технического создания, количества используемых комплектов и объема работа по интеграции всех подсистем. Проектирование и изготовление прототипа также требуют значительных затрат.
Решение
Разработка робота сапера позволяет сократить затраты на производство и обслуживание робота. Применение стандартных решений и редких компонентов снизит стоимость разработки и повысит экономичность проекта.
Актуальность
  • Рост угрозы террористических актов и вооруженных конфликтов
    Современные вооруженные конфликты характеризуются увеличением числа минно-взрывных устройств, заложенных в труднодоступных местах или населенных пунктах. Такие ситуации требуют быстрого реагирования специальных подразделений, однако применение человеческих ресурсов связано с высоким риском потерь среди личного состава.

    Использование роботов саперов позволяет минимизировать риск для жизни и здоровья военнослужащих и гражданских лиц, обеспечивая возможность удаленного обезвреживания взрывоопасных предметов.
  • Увеличение числа зон гуманитарных операций
    Во многих регионах мира ведутся операции по разминированию территорий после завершения военных действий. Обезвреживание оставленных боеприпасов вручную занимает много времени и сил, а также создает угрозу здоровью и жизни специалистов. Роботы саперы позволяют ускорить процесс очистки территории от мин и снарядов, способствуя восстановлению нормальной жизнедеятельности населения.
  • Повышение уровня автоматизации и снижения зависимости от человеческого фактора
    Применение современных технологий позволяет создавать высоконадежные автоматизированные комплексы, способные самостоятельно обнаруживать и уничтожать опасные предметы. Автоматизация процессов обработки информации и принятия решений снижает вероятность ошибок, вызванных человеческим фактором, повышает эффективность и скорость выполнения задач
  • Экономическая выгода
    Разработка и эксплуатация роботов саперов обходится дешевле, чем подготовка и содержание профессиональных кадров. Затраты на обучение специалистов, экипировку и оснащение команд саперов существенно превышают расходы на приобретение и эксплуатацию роботизированных комплексов. Кроме того, роботизированная техника менее подвержена износу и имеет длительный срок службы.

Таким образом, разработка и внедрение роботов саперов с клешнями являются актуальной задачей, направленной на обеспечение безопасности людей, повышение оперативности и эффективности ведения боевых действий, а также снижение экономических издержек государства.

Анализ аналогов
Роботы саперы с клешнями используются во многих странах мира для решения различных задач, связанных с обезвреживанием взрывоопасных предметов
  • TALON X7E Explosive Ordnance Disposal Robot (США)
    • Масса: около 80 кг
    • Скорость передвижения: до 12 км/ч
    • Радиус действия: до 1000 метров
    • Время непрерывной работы: до 12 часов
    Один из наиболее распространенных роботов саперов, разработанный американской компанией QinetiQ North America. Этот робот оснащен двумя манипуляторами-клешнями, позволяющими осуществлять различные манипуляции с опасными предметами. Манипуляторы оснащены камерами и сенсорами, обеспечивающими высокую точность движений и визуализацию рабочего пространства
  • IED Rover Mk III (Великобритания)
    • Масса: около 100 кг
    • Скорость передвижения: до 10 км/ч
    • Радиус действия: до 1500 метров
    • Время непрерывной работы: до 8 часов
    Разработан британской компанией Harris Corporation. Этот робот предназначен для обнаружения и уничтожения самодельных взрывных устройств (IED). Он оснащен двумя манипуляторами, каждый из которых способен поднимать груз массой до 5 кг. IED Rover оборудован системой навигации GPS, камерами видеонаблюдения и лазерным дальномером.
  • Dragon Runner 10 (Канада)
    • Масса: около 10 кг
    • Скорость передвижения: до 6 км/ч
    • Радиус действия: до 500 метров
    • Время непрерывной работы: до 4 часов
    Разработан канадской компанией DRS Technologies Canada. Этот компактный робот используется для разведки местности и осмотра подозрительных объектов. Он оснащен одним манипулятором-клешней, который позволяет перемещать небольшие предметы. Dragon Runner 10 отличается легкостью и мобильностью, что делает его удобным для транспортировки и развертывания в ограниченном пространстве.
  • URBOT RXR-MK II (Россия)
    • Масса: около 300 кг
    • Скорость передвижения: до 6 км/ч
    • Радиус действия: до 1000 метров
    • Время непрерывной работы: до 6 часов
    Фотографии отсутствуют
    Разработан российским предприятием АО "Научно-производственное объединение Специальных Материалов". Этот робот оснащен несколькими видеокамерами, тепловизором и парой мощных гидравлических манипуляторов. Благодаря своей универсальной платформе и мощному двигателю, робот может преодолевать препятствия высотой до полуметра и перевозить тяжелые боеприпасы.

Эти примеры показывают разнообразие существующих аналогов и прототипов роботов саперов с клешнями, каждый из которых имеет свои особенности и преимущества. Выбор конкретного варианта зависит от конкретных условий эксплуатации и требований заказчика.


Цель проекта
Я хочу узнать может ли робот сапёр "Олег" Обезвредить мину отвезя её в зону сапёров в случае теракта, налета, атаки террористов и просто разминировать мину в случае её обнаружения.

Сможет ли робот сапёр, перевезти мину в боевых условиях и не активировать детонатор мины, и довезти мину до наших сапёров в безопасное место.
Мы поставили перед собой следующие вопросы
Мы ответим на них после проведения теоретического исследования в следующем семестре
Узнать может ли робот в случае угрозы заменить саперов и разминировать устройство
Сможет ли робот выдержать вес мины, отвезти мину и не активировать детонатор мины пока робот везет её
Может ли робот на дистанционном управление подъехать и выдержать вес мины отвезя мину к сапёрам, чтобы детонатор мины не активировался пока робот будет ёё везти
Фото робота сапера "Олег". Наши результаты.
Контакты
Хайруллин Александр
hayrullin1993@list.ru