Робот-кошка
Состав команды
Кто состоит в нашей команде и чем занимается

  • Рудова Валерия

    Программирование робота, создание Тильды, сборка робота

    Номер телефона: +7 906 949 12 49

  • Брайт Кирилл

    Работа с моделированием деталей, сборка робота, схемотехника

    Номер телефона: +7 913 112 15 05

Наш наставник

  • Александр Хайруллин

    Номер телефона: +7 996 937 90 31

Проблема проекта

Ежегодно по всему миру происходят тысячи катастроф, таких как землетрясения, обрушения зданий и промышленные аварии, уносящие жизни людей. Традиционные методы спасательных операций часто оказываются недостаточно эффективными из-за трудности доступа к пострадавшим. Роботы, способные проникать в узкие и труднодоступные пространства, могут значительно ускорить поиск выживших и снизить риски для спасателей. Разработанный нами робот-кошка решает именно эти задачи, обеспечивая более быстрый и безопасный процесс спасения в экстремальных условиях..
Актуальность
Ежегодно в мире происходят тысячи катастроф, таких как землетрясения, обрушения зданий или промышленные аварии, которые приводят к человеческим жертвам. Традиционные методы спасательных операций часто оказываются недостаточно эффективными из-за ограниченного доступа к пострадавшим. Роботы, способные проникать в узкие пространства, могут значительно ускорить поиск выживших и снизить риски для спасателей. Робот-кошка, разработанный нами, решает именно эти задачи
Аналоги проекта
Одним из аналогов нашего робота является робот - собака Boston Dynamics
Минусы аналога-
  1. Цена. Этот робот стоит довольно дорого, 74 500$ - 6 135 820₽.
  2. Размер. Робот довольно большой, и не сможет проходить в маленькие места

Аналог проекта
Также нашем аналогом является шагающий робот - ROFI
Минусы аналога-
  1. Размер. Этот робот довольно длинный и широкий и ему бы было тяжело проходить в маленькие места

Цель

Основная цель проекта – создание мобильного робота, способного оперативно обнаруживать людей под завалами и передавать информацию спасателям.
Задачи

Этап 1. Изучение нужных данных
Задача 1.1. Поиск идей
Задача 1.2. Изучение шагающих роботов
Задача 1.3. Изучение нужной литературы
Планируемый результат по 1 этапу.
Идея для робота
Закончен

Этап 2. Моделирование
Задача 2.1. Решение как будет выделить  робот
Задача 2.2. Работа над приборами (датчики)  для нахождения и помощи людям под завалами.
Задача 2.3. Моделирование деталей
Планируемый результат по 2 этапу
Создание деталей.
Закончен

Этап 3. Программирование
Задача 3.1. Программирование кода для движения робота
Задача 3.2. Программирование  кода для приборов (датчиков).
Задача 3.3. Соединение кодов и тестирование.
Планируемый результат по 3 этапу
Полностью запрограммировать код
В процессе

Этап 4. Проверка робота
Задача 4.1. Создание Тильды и презентации
Задача 4.2. Проверка работоспособности кода
Задача 4.3. Проверка прочности
Задача 4.4. Запуск в тестируемом режиме
Планируемый результат по 4 этапу
Довести робота для идеала.
В процессе
Партнёры и заказчики
Нашими потенциальными заказчиками и партнёрами могут быть различные поисковые службы, отряды такие как: ЛизаАлерт, Томская Поисково-Спасательная Служба
и многие другие
Бюджет проекта
Бюджет проекта: 7 590р
  1. Сервоприводы SG-90 11 шт - 3300р
  2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 1 шт - 400р
  3. Arduino Uno 1 шт - 900р
  4. Мини макетная плата 1 шт- 170р
  5. Батарейка крона 1 шт - 300р
  6. Модуль Bluetooth HC-06 1шт - 310р
  7. Провода около 40 шт - 210р
  8. Пластик для принтера - 2000р
Исходные данные проекта.
Размеры:
  1. Длина - мин 15 см - макс 34 см
  2. Ширина - 11 см
  3. Высота - мин 9.5 см - макс 18.5 см
Детали :
  1. Сервоприводы SG-90 11 шт
  2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 1 шт
  3. Arduino Uno 1 шт
  4. Мини макетная плата 1 шт
  5. Батарейка крона 1 шт
  6. Модуль Bluetooth HC-06 1шт
  7. Провода около 40 шт
  8. Пластик для принтера
Применение в профессии
В ходе реализации проекта мы получили следующие навыки:
  1. Программирование
  2. Моделирование
  3. Дизайн
  4. Схемотехника
  5. Прототипирование
Навыки в программировании, моделировании, дизайне, схемотехнике и прототипировании применяются в различных профессиях.
Программирование:
  1. Профессии: разработчик ПО, веб-разработчик, системный администратор.
  2. Применение: создание приложений и веб-сайтов, работа с базами данных, автоматизация процессов.
Моделирование:
  1. Профессии: инженер-математик, 3D-моделлер.
  2. Применение: создание математических моделей, проектирование объектов, симуляция процессов.
Дизайн:
  1. Профессии: графический дизайнер, веб-дизайнер.
  2. Применение: разработка визуальных концепций, создание интерфейсов, проектирование продуктов.
Схемотехника:
  1. Профессии: инженер-электронщик, разработчик аппаратного обеспечения.
  2. Применение: разработка электрических схем, проектирование микропроцессоров.
Прототипирование:
  1. Профессии: инженер-прототипировщик.
  2. Применение: создание прототипов для тестирования концептов, оптимизация решений.