Автоквантум
Робот-стюард
Команда КомиАвто
- Константин ЮрьевичПреподаватель
- Александр Чикулаев3D моделирование
- Матвей ГорбаченкоМеханик
- Никита Смирнов3D моделирование
- Филипп БалбуцкийПрограммист (python)
- Денис ПоповПрограммист (arduino)
Проблематика и актуальность
При создании ВСМ возник вопрос комфортности поездок. Появилась необходимость в роботе-стюарде для оказание информационных услуг и обслуживания пассажиров.
В настоящее время работы всё больше появляются в повседневной жизни, по мимо их эффективности они являются прекрасным способом привлечения внимания, особенно подростков. роботы-стюарды могут использоваться не только в поездах, например на мероприятиях в качестве передвижного информационного стенда с функцией голосового ввода и разносчика закусок/напитков/снеков.
В настоящее время работы всё больше появляются в повседневной жизни, по мимо их эффективности они являются прекрасным способом привлечения внимания, особенно подростков. роботы-стюарды могут использоваться не только в поездах, например на мероприятиях в качестве передвижного информационного стенда с функцией голосового ввода и разносчика закусок/напитков/снеков.
Немного о нашем роботе
- ЦельСоздать робота для комфортных поездок по ВСМ.
- УникальностьВозможность оказывать широкий спектр услуг, простота обслуживания, надёжность, возможность быстрой адаптации под разные задачи.
- ЗаказчикРобот спроектирован по заказу РЖД.
- ТехнологииИспользование нейронных сетей, биометрии, языков программирования С++ и python.
Задачи
Анализ рынка
- Поиск аналогов
- Анализ их достоинств и недостатков
Создание 3D модели
- Создание 3D модели в программе Fusion360
Создание корпуса по 3D модели
- Подбор и покупка материалов
- Создание прототипа по размерам
- Создание внутренних функций
Создание программного обеспечения
- Написание кода на языке Аrduino, который отвечает за передвижение
- Создание кода на Рython, который отвечает за оказание услуг
Доработка конструкции
- Добавление окна выдачи напитков и снеков
- Облицовка корпуса
Тестирование и доработка
- Запуск прототипа
- Выявление ошибок и их исправление
Анализ рынка
Изучение аналогов и их характеристик. В результате анализа было выявлено, что каждый из аналогов не обладает некоторыми из необходимых качеств для выполнения задач.
Создание модели корпуса робота-стюарда в программе Fusion360 для работ с 3D моделями. Также для удобства в 3D были проработаны все механизмы. Далее мы распечатали детали на 3D принтере.
Создание 3D модели и распечатка деталей
Создание программного обеспечения
Было реализовано 2 кода: один на языке Arduino, отвечающий за передвижение робота, а второй на языке Python, который отвечает за оказание услуг.
Создание прототипа началось с построения каркаса из досок. Далее размещались платы отвечающие за езду и выдачу еды. После проверки размеров была сделана облицовка каркаса.
Создание прототипа по 3D модели
Создание программного обеспечения
Робот был протестирован. Некоторые части его конструкции были изменены для большеё эффективности.
ROB-43359
Робот созданный с целью заменить бортпроводника. Способен оказывать информационные услуги круглые сутки.
+ Широкий спектр оказываемых информационных услуг.
+ Круглосуточная работа с короткими перерывами на дозарядку.
- Отсутствие информационного табла (получение информации только на слух).
- Не способен перевозить багаж / постельное бельё / еду и напитки.
+ Широкий спектр оказываемых информационных услуг.
+ Круглосуточная работа с короткими перерывами на дозарядку.
- Отсутствие информационного табла (получение информации только на слух).
- Не способен перевозить багаж / постельное бельё / еду и напитки.
Ровер от Yandex
Робот-доставщик от Yandex.
+ Легко переобучить и настроить под эффективное перемещение по вагонам.
- Не может оказывать информационные услуги.
- Не возможна интеграция в вагон (из за габаритов).
+ Легко переобучить и настроить под эффективное перемещение по вагонам.
- Не может оказывать информационные услуги.
- Не возможна интеграция в вагон (из за габаритов).
BellaBot
Сервисный робот официант. Предназначен для работы в сфере обслуживания гостей. Кроме этого может встретить гостя и проводить до столика.
+ Технология обслуживания,
обеспечение эмоциональной поддержки.
- Занимает много места,
большие затраты на ремонт.
- Неудобная конструкция.
+ Технология обслуживания,
обеспечение эмоциональной поддержки.
- Занимает много места,
большие затраты на ремонт.
- Неудобная конструкция.
Оказание Информационных услуг:
- Маршрутный лист
- Список доступных к продаже товаров
- Вызов проводника
- Средство связи с проводником
- Информация о составе поезда
- Информация о других услугах РЖД
Продажа еды, напитков и сувениров
- Реализована система продажи напитков, еды, сувенирной продукции и гигиенических наборов, подача еды находится в стадии разработки.
Экономика проекта
Себестоимость робота: 56 200 рублей
👇По всем вопросам обращаться по этим почтам👇